Módulo I/O Digitales (Digital Inputs And Outputs) - Festo EMCA-EC Serie Manual Original

5 Parámetros generales
5.6 Módulo I/O digitales (Digital inputs and outputs)
En el EMCA se ha implementado un objeto CANopen para las entradas y otro para las salidas digitales.
Más información sobre el módulo I/O digitales è Descripción "EMCA con interfaz bus",
EMCA-EC-SY-....
Objetos para el módulo I/O digitales
Para el módulo I/O digitales, están disponibles los siguientes objetos:
Índice Nombre (Name)
60FD Entradas digitales (Digital inputs)
h
60FE Salidas digitales (Digital outputs)
h
Tab. 5.17 Objetos para el módulo I/O digitales
5.6.1 Objeto 60FD
A través del objeto 60FD
– Desbloqueo del regulador
– Interruptor de final de carrera y de referencia
– Medición flotante (Sample)
– Safe Torque Off (STO)
Index Name
60FD Digital inputs
h
Tab. 5.18 Objeto 60FD
Bit Para tamaño
Bit 0 DIN1 [X9.5]
Bit 1 DIN2 [X7.2]
Bit 2 DIN3 [X8.2]
Bit 3 DIN4 [X9.4]
Bit 4 STO1 [X6.4]
Bit 5 STO2 [X6.5]
Tab. 5.19 Entradas digitales
124
: entradas digitales (Digital inputs)
h
se obtiene el estado de las entradas digitales "DIN1 ... 4, STO1 y STO2":
h
Object
code
VAR
h
Descripción
Medición flotante (Sample)
Entrada 1 para interruptor de final de carrera o de referencia
Entrada 2 para interruptor de final de carrera o de referencia
Desbloqueo del regulador
Safe Torque Off, canal 1
Safe Torque Off, canal 2
Data Ac­ PDO
type cess map­
ping
CO/EC
UINT32 ro no/yes Tab. 5.19 –
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
Página
124
125
Value Default value
range