Control Del Modo De Posicionamiento - Festo EMCA-EC Serie Manual Original

8 Modos de funcionamiento
8.4.19

Control del modo de posicionamiento

Objeto 6040 : palabra de control (Controlword)
h
A través del objeto se controlan las siguientes funciones del modo de posicionamiento:
– Bit 4: establecer/iniciar nueva tarea de desplazamiento (New set-point)
– Bit 5: iniciar tarea de desplazamiento inmediatamente (Change set immediately)
– Bit 6: tipo de posicionamiento
– Detener o continuar la tarea de desplazamiento (Halt)
– Bit 9: cambiar tarea de desplazamiento (Change on set-point)
– Bit 15: rampas simétricas (Symmetric ramps)
Más información sobre Controlword è Página 136.
1)
Bit 9 Bit 5
Establecer nueva tarea de desplazamiento (New set-point)
0 0
Iniciar inmediatamente la tarea de desplazamiento (Change set immediately) è Página 177
0 1
1) El valor "1" del bit 9 no es compatible.
Tab. 8.37 Control del modo de posicionamiento (bit 4/5/9)
Bit Valor
Tipo de posicionamiento "relativo/absoluto" (abs/rel)
Bit 6 0
1
Detener o continuar la tarea de desplazamiento (Halt)
Bit 8 0
1
Rampas simétricas (Symmetric ramps)
Bit 15 0
1
Tab. 8.38 Control del modo de posicionamiento (bit 6/8/15)
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
Bit 4 Descripción
0 è 1 Tarea de desplazamiento individual è Página 175:
– Se inicia la tarea de desplazamiento actual.
Secuencia de tareas de desplazamiento è Página 176:
– Si no se ejecuta ninguna tarea de desplazamiento, se inicia
la tarea de desplazamiento actual.
– Si se ejecuta una tarea de desplazamiento, la tarea
de desplazamiento actual se guarda. Una vez finalizada
la tarea de desplazamiento ejecutada, se inicia la última
tarea de desplazamiento guardada.
0 è 1
La última tarea de desplazamiento guardada se inicia
inmediatamente.
Descripción
La posición de destino es un valor absoluto con respecto al punto cero del
proyecto.
La posición de destino es un valor relativo
è Positioning option code (60F2
è Positioning option code (20F2), Página 186
La tarea de posicionamiento se ejecutada o se continúa.
El accionamiento/la tarea de desplazamiento se detiene
è Halt option code (605Dh), Página 147
Valores configurados para deceleración y aceleración
Rampas simétricas (deceleración = aceleración)
), Página 185
h
187