Objeto 6079 H : Tensión Entre Circuitos (Dc Link Circuit Voltage); Objeto 6088 H : Perfil De Momento De Giro (Torque Profile Type) - Festo EMCA-EC Serie Manual Original

8 Modos de funcionamiento
8.6.8 Objeto 6079
A través del objeto se obtiene la tensión entre circuitos [mV].
Index Name
6079 DC link circuit voltage
h
Tab. 8.52 Objeto 6079
8.6.9 Objeto 6087
A través del objeto se especifica el valor para la rampa de momento de giro [Motor rated current (6075
[mA] * 1/1000].
El valor por defecto "FFFFFFFF
sobrescribir.
Index Name
6087 Torque slope
h
Tab. 8.53 Objeto 6087
8.6.10 Objeto 6088
A través del objeto se especifica el tipo de rampa de momento de giro.
El valor por defecto "0
puede sobrescribir.
Index Name
6088 Torque profile type
h
Tab. 8.54 Objeto 6088
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
: tensión entre circuitos (DC link circuit voltage)
h
Object
code
VAR
h
: rampa de momento de giro (Torque slope)
h
" para la rampa de momento de giro no se puede
h
Object
code
VAR
h
: perfil de momento de giro (Torque profile type)
h
" para la rampa de momento de giro lineal (trapezoidal) no se
h
Object
code
VAR
h
Data Ac­ PDO
type cess map­
ping
CO/EC
UINT32 ro no/yes –
Data Ac­ PDO
type cess map­
ping
UINT32 ro no
Data Ac­ PDO
type cess map­
ping
INT16 ro no
Value Default value
range
–
)
h
Value Default value
range
– FFFFFFFF
h
Value Default value
range
– 0
h
197