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Supervisión del comportamiento del accionamiento
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Supervisión del comportamiento del accionamiento
El comportamiento del accionamiento se puede supervisar y controlar mediante mensajes
y comparadores. Además, el EMCA tiene funciones de seguridad internas, p. ej. para proteger
los componentes internos de daños en caso de errores de operación.
9.1
Mensajes
Están disponibles los siguientes mensajes para el EMCA:
Mensaje
Descripción
Destino alcanzado
Señala el fin de un pedido (detección de destino)
(Target reached)
Error de
Controla la divergencia "Valor de referencia/valor efectivo"
seguimiento
durante un pedido de posicionamiento/velocidad
(Following error)
Tab. 9.1
Mensajes
216
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
Página
217
220
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