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EtherCAT
4.11
Configuración del participante EtherCAT
Para crear una interfaz EtherCAT operativa son necesarios varios pasos.
Se recomienda proceder de la manera siguiente:
1. Parametrización y puesta a punto con Festo Configuration Tool (FCT).
2. Además los siguientes ajustes en la página Bus de campo:
– Perfil de equipo CiA 402 (registro Parámetros de funcionamiento)
3. Integración del archivo XML en el software de planificación del proyecto.
4.12
Parametrización con Festo Configuration Tool (FCT)
Notas respecto a la parametrización con el Festo Configuration Tool (FCT)
è Ayuda FCT del plugin EMCA.
4.12.1
Parametrización de la interfaz EtherCAT
Mediante el Festo Configuration Tool (FCT) se pueden leer y parametrizar ajustes de la interfaz
EtherCAT. El objetivo es configurar la interfaz EtherCAT mediante el Festo Configuration Tool (FCT)
de modo que el EMCA pueda establecer una comunicación EtherCAT con un control EtherCAT.
Nota
Los ajustes del FCT no se aplican en la memoria permanente del EMCA hasta que se
hayan ejecutado las opciones "Descargar", "Guardar" y "Reiniciar controlador".
4.13
Puesta a punto con el Festo Configuration Tool (FCT)
La primera puesta a punto del EMCA se realiza a través del Festo Configuration Tool (FCT)
è Ayuda FCT del plugin EMCA.
Nota
Al activar el FCT en el mando del equipo, el software de dimensionado (FCT) aplica el
control de nivel superior a través del EMCA. La comunicación EtherCAT para el control
sigue activa mediante la interfaz EtherCAT [X2/X3], pero EtherCAT ya no dispone
de control superior.
La puesta a punto con Festo Configuration Tool (FCT) a través de la interfaz Ethernet [X1]
debería efectuarse primero sin la red EtherCAT (conexiones [X2/X3] abiertas).
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
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