Parámetros Para Calcular La Posición - Festo EMCA-EC Serie Manual Original

7 Sistema de referencia
7.4 Parámetros para calcular la posición
7.4.1 Factores de conversión
Para el cálculo de los incrementos de interfaz [SINC...] se utilizan los factores de conversión "inversión
del sentido (FCT)/polaridad (modo de posicionamiento)/resolución del encoder/relación de reducción/
constante de avance".
Objetos para los factores de conversión
Para los factores de conversión, se encuentran disponibles los siguientes objetos:
Índice Nombre (Name)
607E Polaridad (Polarity)
h
608F Resolución del encoder (Position encoder resolution)
h
6091 Relación de reducción (Gear ratio)
h
6092 Constante de avance (Feed constant)
h
Tab. 7.4 Objetos para los factores de conversión
La relación de reducción y la constante de avance se calculan directamente en el software
de dimensionado (FCT) durante la configuración del accionamiento. La inversión del
sentido se puede configurar de forma opcional en los datos de aplicación del software
de dimensionado (FCT).
7.4.2 Objeto 607E
A través del objeto se establece la polaridad para el modo de posicionamiento a nivel global en todas
las especificaciones de posición de destino (Position demand value). El total de los valores de posición
se mantiene igual tras la inversión de la polaridad.
Index Name
607E Polarity
h
Tab. 7.5 Objeto 607E
Bit Valor
0 ... 6 0
7 0
1
Tab. 7.6 Value range: Polarity
154
: polaridad (Polarity)
h
Object
code
VAR
h
Descripción
Reservado
Valores de posición * 1 (no invertido/default)
Valores de posición * -1 (invertido)
Data Ac­ PDO
type cess map­
ping
UINT8 rw no
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
Página
154
155
156
156
Value Default value
range
Tab. 7.6 0