Motor Y Paso De Salida; Objeto 2510 H : Características Del Accionamiento (Drive Data Records) - Festo EMCA-EC Serie Manual Original

Accionamiento integrado
Tabla de contenido

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5
Parámetros generales
5.2

Motor y paso de salida

Objetos para el motor y el paso de salida
Para el motor y el paso de salida, están disponibles los siguientes objetos:
Índice
Nombre (Name)
2510
Características del accionamiento (Drive data records)
h
6073
Corriente máx. (Max. current)
h
6075
Corriente nominal del motor (Motor rated current)
h
Tab. 5.8
Cuadro general: objetos para el motor y el paso de salida
5.2.1
Objeto 2510
A través del objeto se especifican (rw) u obtienen (ro) los siguientes datos sobre el paso
de salida/motor:
– Temperatura real de los pasos de salida (Power stage temp) [°C]
– Corriente nominal del motor (Nominal current) [mA]
– Corriente máx. del motor (Max. current) [(Motor rated current (6075
– Valor real de la corriente del motor (Actual current) [mA]
Index
Name
2510
Drive data records
h
00
Number of Drive data
h
records
01
Power stage temp
h
02
Nominal current
h
03
Max. current
h
04
Actual current
h
Tab. 5.9
Objeto 2510
5.2.2
Objeto 6073
A través del objeto se especifica la corriente máx.
admisible [(Motor rated current (6075
Index
Name
6073
Max. current
h
1) El valor depende de la configuración del accionamiento en el software de dimensionado (FCT).
Tab. 5.10
Objeto 6073
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
: características del accionamiento (Drive data records)
h
Object
code
REC
VAR
VAR
VAR
VAR
VAR
h
: corriente máx. (Max. current)
h
)) mA * 1/1000] del motor.
h
Object
code
VAR
h
)) mA * 1/1000]
h
Data
Ac­
PDO
type
cess
map­
ping
UINT8
ro
no
INT8
ro
no
INT32
ro
no
INT32
rw
no
UINT32
ro
no
Data
Ac­
PDO
type
cess
map­
ping
UINT16
rw
no
Página
119
119
120
Value
Default value
range
4
h
Value
Default value
range
1)
119

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