5
Parámetros generales
5.2
Motor y paso de salida
Objetos para el motor y el paso de salida
Para el motor y el paso de salida, están disponibles los siguientes objetos:
Índice
Nombre (Name)
2510
Características del accionamiento (Drive data records)
h
6073
Corriente máx. (Max. current)
h
6075
Corriente nominal del motor (Motor rated current)
h
Tab. 5.8
Cuadro general: objetos para el motor y el paso de salida
5.2.1
Objeto 2510
A través del objeto se especifican (rw) u obtienen (ro) los siguientes datos sobre el paso
de salida/motor:
– Temperatura real de los pasos de salida (Power stage temp) [°C]
– Corriente nominal del motor (Nominal current) [mA]
– Corriente máx. del motor (Max. current) [(Motor rated current (6075
– Valor real de la corriente del motor (Actual current) [mA]
Index
Name
2510
Drive data records
h
00
Number of Drive data
h
records
01
Power stage temp
h
02
Nominal current
h
03
Max. current
h
04
Actual current
h
Tab. 5.9
Objeto 2510
5.2.2
Objeto 6073
A través del objeto se especifica la corriente máx.
admisible [(Motor rated current (6075
Index
Name
6073
Max. current
h
1) El valor depende de la configuración del accionamiento en el software de dimensionado (FCT).
Tab. 5.10
Objeto 6073
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
: características del accionamiento (Drive data records)
h
Object
code
REC
VAR
VAR
VAR
VAR
VAR
h
: corriente máx. (Max. current)
h
)) mA * 1/1000] del motor.
h
Object
code
VAR
h
)) mA * 1/1000]
h
Data
Ac
PDO
type
cess
map
ping
–
–
–
UINT8
ro
no
INT8
ro
no
INT32
ro
no
INT32
rw
no
UINT32
ro
no
Data
Ac
PDO
type
cess
map
ping
UINT16
rw
no
Página
119
119
120
Value
Default value
range
–
–
–
4
h
–
–
–
–
–
–
–
–
Value
Default value
range
1)
–
119