Cálculo Del Temporizador De Supervisión Cíclico (Life Time) - Festo EMCA-EC Serie Manual Original

3 Comunicación CANopen
El primer byte de datos (T/N) está estructurado de la siguiente manera:
Bit Valor
0 ... 6 00
h
04
h
05
h
7F
h
7 0/1
Tab. 3.33 Asignación de bits: byte de datos: Toggle-Bit/estado NMT
El temporizador de supervisión para demandas del master se puede parametrizar. La supervisión empieza
con la primera demanda remota del master recibida. A partir de ese momento, las demandas remotas deben
llegar antes de que haya transcurrido el temporizador de supervisión ajustado.
El Toggle-Bit se restablece a través del comando NMT "Reset communication". Por lo tanto, no está
activo en la primera respuesta del EMCA.
3.7.8 Cálculo del temporizador de supervisión cíclico (Life time)
El período máx. entre 2 demandas remotas se establece mediante el temporizador de supervisión cíclico.
El temporizador de supervisión cíclico para Node guarding se calcula del siguiente modo:
3.7.9 Objeto 100C
A través del objeto "Guard time" se especifica el valor de tiempo [ms] para el temporizador de super­
visión cíclico Life time.
Index Name
100C Guard time
h
Tab. 3.34 Objeto 100C
Valor Descripción
0 Temporizador de supervisión (100C
h
1 ... FFFF Valor de tiempo [ms]
h h
Tab. 3.35 Value range: Guard time
66
Nombre
Estado NMT
(NMT state)
Toggle-Bit
(Toggle bit)
Life time + Guard time (100C
: temporizador de supervisión (Guard time)
h
Object
code
VAR
h
Descripción
Boot-up
Stopped
Operational
Pre-operational
Cambia en cada mensaje
) * Life time factor (100D
h
Data Ac­ PDO
type cess map­
ping
UINT16 rw no
) desactivado
h
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
)
h
Value Default value
range
Tab. 3.35 0
h