Datos Del Equipo (Device Data) - Festo EMCA-EC Serie Manual Original

3 Comunicación CANopen
3.8

Datos del equipo (Device data)

Los datos de equipo del EMCA están implementados en varios objetos CANopen. En los datos
específicos del sequipo se incluyen, p. ej., los números de versión para hardware/software. El usuario
no puede modificar los datos específicos del equipo.
Objetos para los datos del equipo
Para los datos del equipo, están disponibles los siguientes objetos:
Índice Nombre (Name)
1000 Tipo de equipo (Device type)
h
1008 Nombre del equipo del fabricante (Manufacturer device name)
h
1009 Versión de hardware (Manufacturer hardware version)
h
100A Versión de software (Manufacturer software version)
h
1018 Identidad del equipo (Identity object)
h
Tab. 3.38 Objetos para los datos del equipo
3.8.1 Objeto 1000
A través del objeto se obtiene el tipo de equipo.
Index Name
1000 Device type
h
Tab. 3.39 Objeto 1000
Valor Descripción
420192 Código del tipo de equipo: formato XYZZZZ (6 dígitos):
h
– X: 4
– Y: 2
– ZZZZ: 0192
Tab. 3.40 Default value: Device type
3.8.2 Objeto 1008
A través del objeto se obtiene el nombre del equipo del fabricante.
Index Name
1008 Manufacturer device name
h
1) El valor depende del producto.
Tab. 3.41 Objeto 1008
68
: tipo de equipo (Device type)
h
Object
code
VAR
h
= indicación específica del tipo
h
= servoaccionamiento
h
= perfil de equipo CiA 402
h
: nombre del equipo del fabricante (Manufacturer device name)
h
Object
code
VAR
h
Data Ac­ PDO
type cess map­
ping
UINT32 ro no
Data Ac­ PDO
type cess map­
ping
VSTRING const no
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
Página
68
68
69
69
70
Value Default value
range
– Tab. 3.40
Value Default value
range
1)
–