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8
Modos de funcionamiento
8.6
Modo de fuerza/momento de giro (Profile torque mode)
8.6.1
Función: modo de fuerza/momento de giro
En el modo de fuerza/momento de giro, la unidad de control de nivel superior controla el movimiento
de fuerza/momento de giro del EMCA. Al regulador de corriente (torque control) se le asigna una
corriente proporcional al momento de giro de destino (target torque). El regulador de corriente procesa
la divergencia entre "valor de referencia de corriente" y "valor efectivo de corriente" (6078
de este modo el paso de salida.
Target torque (6071
)
h
Controlword (6040
)
h
Max. current (6073
)
h
Motor rated current (6075
Fig. 8.15
Cuadro general: regulación del momento de giro
Objetos para el modo de fuerza/momento de giro
Para el modo de fuerza/momento de giro, están disponibles los siguientes objetos:
Índice
Nombre (Name)
2178
Valor efectivo de corriente (Current actual value)
h
6040
Palabra de control (Controlword)
h
6041
Palabra de estado (Statusword)
h
6071
Momento de giro de destino (Target torque)
h
6073
Corriente máx. (Max. current)
h
6074
Valor de referencia del momento de giro (Torque demand value)
h
6075
Corriente nominal del motor (Motor rated current)
h
6077
Valor efectivo del momento de giro (Torque actual value)
h
6078
Valor efectivo de corriente (Current actual value)
h
6079
Tensión entre circuitos (DC link circuit voltage)
h
6087
Rampa de momento de giro (Torque slope)
h
6088
Perfil de momento de giro (Torque profile type)
h
Tab. 8.46
Cuadro general: objetos para el modo de fuerza/momento de giro
194
)
h
Torque actual value (6077
Current actual value (6078
DC link voltage (6079
Torque
control
and
power
stage
)
h
)
h
)
h
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
), y regula
h
Motor
Página
196
198
198
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119
196
120
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197
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