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CANopen
2.2.5
Cable de bus CAN
El cable de bus CAN debe cumplir las siguientes especificaciones técnicas:
Propiedades
Pares de hilo
Sección del hilo
Blindaje de par de hilo
Blindaje de cable
Resistencia del bucle
Impedancia
Tab. 2.5 Especificaciones técnicas de cables de bus CAN
2.3
Configuración de participantes CANopen
Para crear una interfaz CANopen operativa, se necesitan varios pasos. Algunos de los ajustes deben
realizarse antes de la activación de la interfaz de control CANopen. Esta sección ofrece un cuadro
general de los pasos necesarios para la parametrización y configuración del EMCA en el modo
de funcionamiento slave. Dado que algunos parámetros son efectivos solo después de guardar
o reiniciar el controlador, se recomienda realizar primero la puesta a punto con el Festo Configuration
Tool (FCT) sin conexión con la red bus CAN (conexiones [X2/X3] abiertas).
Indicaciones sobre la puesta a punto con el software de dimensionado (FCT)
è Ayuda FCT para el plugin EMCA.
24
Valor
2
2
0,22
[mm
]
No
Sí
0,2
[Ω/m]
[Ω]
100 ... 120
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
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