Configuración Del Controlador De Posición; Control Anticipativo Y Ganancia; Requisitos Y Restricciones - Siemens SINAMICS G120D Instrucciones De Servicio

Puesta en marcha
5.5 Posicionador básico y control de posición
5.5.5 Configuración del controlador de posición
5.5.5.1

Control anticipativo y ganancia

Requisitos y restricciones

Antes de optimizar el regulador de posición debe haberse configurado de forma óptima la
regulación de velocidad del accionamiento.
La dinámica y la precisión de la regulación de posición dependen en gran medida de la
regulación subordinada o del control de la velocidad del motor:
● La regulación de posición, acompañada de una regulación vectorial bien ajustada con
encóder, ofrece los mejores resultados.
● La regulación de posición con regulación vectorial sin encóder (SLVC, SensorLess
Vector Control) ofrece resultados aceptables para la mayoría de las aplicaciones. Las
aplicaciones de elevación requieren un encóder.
● Si se utiliza la regulación de posición con el control por U/f del accionamiento, se produce
inevitablemente un déficit de precisión y dinámica de regulación.
Regulador de posición en mecanismos de elevación
El control por U/f no es apto para ejes verticales como p. ej. mesas elevadoras o
mecanismos de elevación de transelevadores, ya que en circunstancias normales el eje no
puede alcanzar la posición de destino debido a la reducida precisión de regulación del
control por U/f.
Descripción
Figura 5-14
Si la regulación de velocidad del convertidor está provista de un sensor que devuelve la
velocidad actual, desactive la componente integral T
108
Regulador de posición con control anticipativo
del regulador de posición.
N
Convertidor de frecuencia con Control Units CU250D-2
Instrucciones de servicio, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E34261542E AD