Posicionador Básico Y Control De Posición; Posicionador Simple Y Regulación De Posición - Siemens SINAMICS G120D Instrucciones De Servicio

Puesta en marcha
5.5 Posicionador básico y control de posición
5.5 Posicionador básico y control de posición
5.5.1 Posicionador simple y regulación de posición
Resumen
Se denomina regulación de posición a la regulación de la posición de un eje. Por "eje" se
entiende un componente de máquina o instalación compuesto por un convertidor con
regulación de posición activa y un mecanismo accionado.
El posicionador simple (EPOS) calcula el perfil de desplazamiento que permite mover el eje
a la posición de destino en el momento óptimo.
Figura 5-11
El posicionador simple incluye los siguientes modos de operación:
• Especificar la consigna directamente (MDI):
• Elegir las secuencias de desplazamiento: En el convertidor, las consignas de posición
• Referenciado: El referenciado establece la referencia de la medición de posición en el
• JOG: Esta función sirve para desplazar el eje paso a paso (configuración).
• Desplazamiento a tope fijo: El convertidor posiciona el eje contra un tope mecánico a un
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Posicionador simple y regulación de posición
convertidor con la máquina.
par determinado.
El control externo especifica la consigna
de posición para el eje.
se almacenan en distintas secuencias de
desplazamiento. El control externo selecciona
una secuencia de desplazamiento.
Convertidor de frecuencia con Control Units CU250D-2
Instrucciones de servicio, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E34261542E AD