Siemens SINAMICS G120D Instrucciones De Servicio página 9

5.5.8.2 JOG incremental ................................................................................................................... 138
5.5.8.3 Configuración de JOG .......................................................................................................... 139
5.5.9 Correderas ............................................................................................................................ 141
5.5.9.1 Desplazamiento a tope fijo ................................................................................................... 150
5.5.9.2 Ejemplos ............................................................................................................................... 155
5.5.10 Entrada directa de consigna (MDI) ....................................................................................... 157
5.6 Restablecimiento de los ajustes de fábrica .......................................................................... 163
5.6.1 Restablecer los ajustes de fábrica ........................................................................................ 163
5.6.2 Restablecimiento de los ajustes de fábrica de las funciones de seguridad ......................... 164
5.6.3 Restablecimiento de los ajustes de fábrica (sin funciones Safety) ...................................... 166
6 Puesta en marcha avanzada ............................................................................................................... 167
6.1 Resumen de las funciones del convertidor ........................................................................... 167
6.2 Control del variador ............................................................................................................... 169
6.2.1 Encendido y apagado del motor ........................................................................................... 169
6.2.2 Ajuste de entradas y salidas ................................................................................................. 171
6.2.2.1 Entradas digitales ................................................................................................................. 172
6.2.2.2 Entrada digital de seguridad ................................................................................................. 174
6.2.2.3 Salidas digitales .................................................................................................................... 175
6.2.3 Accionar el motor en marcha a impulsos (función JOG) ...................................................... 176
6.2.4 Perfil PROFIdrive para PROFIBUS y PROFINET ................................................................ 178
6.2.4.1 Posicionador: comunicación cíclica ...................................................................................... 178
6.2.4.2 Palabra de mando y de estado 1 .......................................................................................... 181
6.2.4.3 Palabra de mando y de estado 2 .......................................................................................... 184
6.2.4.4 Palabra de mando y de estado para posicionador ............................................................... 185
6.2.4.5 Palabra de mando y de estado 1 para posicionador ............................................................ 187
6.2.4.6 Palabra de mando y de estado 2 para posicionador ............................................................ 189
6.2.4.7 Palabra de mando Selección de secuencias ........................................................................ 191
6.2.4.8 Palabra de mando Modo MDI ............................................................................................... 192
6.2.4.9 Palabra de estado Avisos ..................................................................................................... 193
6.2.4.10 Bloque de función FB283 ..................................................................................................... 194
6.2.4.11 Ampliación de telegramas y modificación de la interconexión de señales ........................... 195
6.2.4.12 Comunicación directa ........................................................................................................... 196
6.2.4.13 Lectura y escritura acíclicas de los parámetros del convertidor ........................................... 196
6.2.5 Conmutación del control del convertidor (juego de datos de mando) .................................. 197
6.3 Consignas ............................................................................................................................. 199
6.3.1 Resumen ............................................................................................................................... 199
6.3.2 Predeterminar la consigna a través del bus de campo ........................................................ 200
6.3.3 Potenciómetro motorizado como fuente de consigna .......................................................... 201
6.3.4 Velocidad fija como fuente de consigna ............................................................................... 203
6.4 Cálculo de consignas ............................................................................................................ 206
6.4.1 Resumen del acondicionamiento de consigna ..................................................................... 206
6.4.2 Inversión de consigna ........................................................................................................... 207
6.4.3 Bloqueo del sentido de giro .................................................................................................. 208
6.4.4 Bandas inhibidas y velocidad mínima ................................................................................... 209
6.4.5 Limitación de velocidad......................................................................................................... 210
6.4.6 Generador de rampa............................................................................................................. 211
6.5 Regulación del motor ............................................................................................................ 216
6.5.1 Regulación U/f ...................................................................................................................... 216
6.5.1.1 Características del control por U/f ........................................................................................ 217
Convertidor de frecuencia con Control Units CU250D-2
Instrucciones de servicio, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E34261542E AD
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