Limitación Del Margen De Posicionamiento - Siemens SINAMICS G120D Instrucciones De Servicio

5.5.4 Limitación del margen de posicionamiento
Descripción
Margen de posicionamiento para ejes lineales
El convertidor limita el margen de posicionamiento de un eje lineal mediante finales de
carrera de software. El convertidor acepta únicamente consignas de posición situados
dentro de los finales de carrera de software.
Figura 5-13
Además, el convertidor evalúa las señales de levas de parada, p. ej. mediante sus entradas
digitales. En caso de rebasarse una leva de parada, el convertidor reacciona con un fallo o
una alarma, en función del ajuste.
Reacción mediante fallo
Al rebasarse la leva de parada, el convertidor frena el eje con el tiempo de deceleración
DES3, desconecta el motor y emite el fallo F07491 o F07492. Para volver a conectar el
motor, haga lo siguiente:
● Desconecte el motor (DES1).
● Confirme el fallo.
● Saque el eje de la leva de parada, p. ej. con la función JOG.
Reacción mediante alarma
Al rebasarse la leva de parada, sucede lo siguiente:
1. El convertidor frena el eje con la deceleración máxima.
2. El convertidor mantiene el eje en regulación y emite la alarma A07491 o A07492.
Para devolver el eje al margen de desplazamiento válido, sáquelo de la leva de parada,
p. ej. con la función JOG.
Convertidor de frecuencia con Control Units CU250D-2
Instrucciones de servicio, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E34261542E AD
Limitación del margen de posicionamiento de un eje lineal
Limitación del perfil de desplazamiento (Página 112)
5.5 Posicionador básico y control de posición
Puesta en marcha
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