Siemens SINAMICS G120D Instrucciones De Servicio página 232

Puesta en marcha avanzada
6.5 Regulación del motor
Procedimiento
Para activar el estimador de momento de inercia, proceda del modo siguiente:
1. Establezca p1400.18 = 1.
2. Verifique: p1496 ≠ 0
3. Active el modelo de aceleración del preajuste del regulador de velocidad: p1400.20 = 1.
Ha activado el estimador de momento de inercia.
Parámetro Explicación
r0333
p0341
p0342
p1400
r1407
r1493
p1496
p1498
p1502
p1775
232
Par nominal del motor [Nm]
Momento de inercia del motor (ajuste de fábrica: 0 kgm
El convertidor ajusta el parámetro al seleccionar un de los motores listados. El parámet-
ro entonces se protege contra escritura.
Cociente entre momentos de inercia total y del motor (ajuste de fábrica: 1)
Cociente entre momento de inercia de carga + motor y momento de inercia del motor sin
carga
Configuración del control de velocidad
.18 Señal 1: Estimador de momento de inercia activo
.20 Señal 1: Modelo de aceleración activado
.22 Señal 1 Retener el valor del estimador de momento de inercia al desconectar el
motor
Señal 0 Restablecer el valor del estimador de momento de inercia al valor inicial
J al desconectar el motor:
0
J = p0341 × p0342 + p1498
0
Si el par de carga puede cambiar con el motor desconectado, esta-
blezca p1400.22 = 0.
.24 Señal 1 Estimador de momento de inercia acelerado activo.
Palabra de estado, regulador de velocidad
.24 Señal 1: Estimador de momento de inercia activo
.25 Señal 1: Estimador de carga activo
.26 Señal 1: Estimador de momento de inercia conectado
.27 Señal 1: Estimador de momento de inercia acelerado activo.
Momento de inercia total, escalado
r1493 = p0341 × p0342 × p1496
Escalado de preajuste de aceleración (ajuste de fábrica: 0 %)
Según medición dinámica de identificación de datos de motor, p1496 = 100 %.
Momento de inercia de la carga (ajuste de fábrica: 0 kgm
Congelar estimador de momento de inercia (ajuste de fábrica: 0)
Si el par de carga cambia al acelerar el motor, establezca esta señal en 0.
Señal 0 Estimador de momento de inercia activo
Señal 1 El momento de inercia determinado está congelado
Velocidad de conmutación del modelo de motor a funcionamiento sin encóder
Define la conmutación entre el funcionamiento en lazo abierto y en lazo cerrado de la
regulación vectorial sin encóder.
Al seleccionar la regulación de velocidad en lazo cerrado, el convertidor establece
p1755 = 13,3 % × velocidad nominal.
Convertidor de frecuencia con Control Units CU250D-2
Instrucciones de servicio, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E34261542E AD
)
2
)
2