Siemens SINAMICS G120D Instrucciones De Servicio página 110

Puesta en marcha
5.5 Posicionador básico y control de posición
5. Ajuste el tiempo de acción integral.
Empiece con un tiempo de acción integral de 100 ms y pruebe la configuración
desplazando el eje con el regulador de posición activo mediante la función "JOG".
Los tiempos de acción integral menores aumentan la dinámica de la regulación, pero
pueden provocar un comportamiento de regulación inestable.
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Convertidor de frecuencia con Control Units CU250D-2
Instrucciones de servicio, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E34261542E AD