Dominio De Aplicaciones Críticas - Siemens SINAMICS G120D Instrucciones De Servicio

Puesta en marcha avanzada
6.5 Regulación del motor
Procedimiento
Para optimizar el regulador de velocidad, proceda del siguiente modo:
1. Conecte el motor.
2. Especifique una consigna de velocidad de aproximadamente el 40 % de la velocidad
asignada.
3. Espere hasta que la velocidad real se haya estabilizado.
4. Aumente la consigna hasta como máximo el 60 % de la velocidad asignada.
5. Observe el correspondiente progreso de la velocidad de consigna y real.
6. Optimice el regulador adaptando la relación de los momentos de inercia de la carga y del
motor (p0342):
7. Desconecte el motor.
8. Inicie un nuevo cálculo del regulador de velocidad: p0340 = 4.
9. Conecte el motor.
10.Compruebe en todo el rango de velocidad si la regulación de velocidad se comporta
satisfactoriamente con los ajustes optimizados.
Ha optimizado el regulador de velocidad.
En caso necesario, ajuste el tiempo de aceleración y deceleración del generador de rampa
(p1120 y p1121) nuevamente al valor previo a la optimización.
Dominio de aplicaciones críticas
En caso de accionamientos con momento de inercia de carga elevado y sin reductor, o con
un acoplamiento vibratorio del motor y la carga, la regulación de velocidad puede volverse
inestable. En este caso recomendamos los siguientes ajustes:
● Aumente el filtrado del valor real de velocidad p1452.
● Aumente el tiempo de acción integral: T
● Si la regulación de velocidad deja de funcionar con la dinámica suficiente tras estas
medidas, aumente paso a paso la ganancia P K
224
La velocidad real sigue a la consigna de velocidad en primer
lugar con un retardo, pero después la rebasa.
Aumente p0342
•
La velocidad real se aproxima inicialmente a la consigna de
velocidad sin rebasamientos, llegando desde abajo a la con-
signa.
Reduzca p0342
•
≥ 4 × p1452.
I
.
P
Convertidor de frecuencia con Control Units CU250D-2
Instrucciones de servicio, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E34261542E AD