Optimización Del Regulador De Velocidad; Comportamiento De Regulación Óptimo, Reoptimización No Necesaria; Optimización De Regulación Necesaria; Optimizar El Regulador De Velocidad - Siemens SINAMICS G120D Instrucciones De Servicio
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Ver también para SINAMICS G120D:
- Instrucciones de servicio (410 páginas) ,
- Manual del usuario (96 páginas) ,
- Guía de inicio (68 páginas)
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6.5.2.3
Optimización del regulador de velocidad
Comportamiento de regulación óptimo, reoptimización no necesaria
Requisitos de evaluación del comportamiento del regulador:
● El momento de inercia de la carga es constante e independiente de la velocidad de giro
● Al acelerar, el convertidor no alcanza los límites de par ajustados
● El motor funciona en el rango del 40 % ... 60 % de su velocidad asignada
Si el motor muestra el siguiente comportamiento, la regulación de velocidad está bien
ajustada y no es preciso optimizar el regulador de velocidad de forma manual:
Optimización de regulación necesaria
En algunos casos, el resultado de la autooptimización no es satisfactorio o esta no es
posible porque el motor no puede girar libremente.
En estos casos, deberá optimizar manualmente la regulación de velocidad. Los siguientes
parámetros influyen en el comportamiento de la regulación de velocidad:
• Control anticipativo de aceleración Escalado
• Momento de inercia Relación entre total y del motor
• Acción proporcional K
• Tiempo de integración (tiempo de acción integral) TI
• Regulador velocidad giro Velocidad giro real Tiempo filtro p1452
Optimizar el regulador de velocidad
Requisitos
● El control anticipativo del par está activo: p1496 = 100 %.
● El momento de inercia de la carga es constante e independiente de la velocidad de giro.
● El convertidor necesita para acelerar un 10 % ... 50 % del par asignado.
En caso necesario, ajuste el tiempo de aceleración y deceleración del generador de
rampa (p1120 y p1121).
● Ha preparado la función Trace en STARTER o en Startdrive para poder registrar la
consigna y el valor real de la velocidad.
Convertidor de frecuencia con Control Units CU250D-2
Instrucciones de servicio, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E34261542E AD
La consigna de velocidad (línea discontinua) aumenta con el
tiempo de aceleración y el redondeo ajustados.
El valor real sigue a la consigna sin rebases transitorios.
p
Puesta en marcha avanzada
6.5 Regulación del motor
p1496
p0342
Regulación de
Regulación
velocidad sin
de velocidad
encóder:
con encóder:
p1470
p1460
p1472
p1462
p1442
223
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