Siemens SINAMICS G120D Instrucciones De Servicio página 363

Número Causa
F07481 Posición de eje < Final de
carrera software Menos
F07482 Posición de eje > Final de
carrera software Más
A07483 Desplazamiento a tope fijo
Par de apriete no alcanzado
F07484 Tope fijo fuera de ventana
de vigilancia
F07485 Tope fijo no alcanzado
A07486 Falta parada intermedia
A07487 Falta Desechar tarea de
desplazamiento
F07488 Posicionamiento relativo
imposible
A07489 Corrección de punto de
referencia fuera de la ven-
tana
F07490 Habilitación anulada durante
desplazamiento
F07491 Leva de parada Menos al-
canzada
F07492 Leva de parada Más alcan-
zada
F07493 Desbordamiento del rango
de valores para la posición
real
Convertidor de frecuencia con Control Units CU250D-2
Instrucciones de servicio, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E34261542E AD
Remedio
Corregir la posición de destino.
•
Modificar el final de carrera software Menos (CI: p2578, p2580).
•
Modificar el final de carrera software Más (CI: p2579, p2581).
•
Comprobar la corriente máxima formadora de par (r1533).
•
Comprobar los límites de par (p1520, p1521).
•
Comprobar los límites de potencia (p1530, p1531).
•
En el estado "Tope fijo alcanzado", el eje se ha movido fuera de la ventana de
vigilancia especificada (p2635). Remedio:
Comprobar la ventana de vigilancia (p2635).
•
Comprobar la mecánica.
•
En una secuencia de desplazamiento con la tarea TOPE_FIJO se ha alcanzado
la posición final sin haber detectado un tope fijo. Remedio:
Comprobar la secuencia de desplazamiento y colocar la posición de destino
•
más cerca de la pieza.
Comprobar la señal de mando "Tope fijo alcanzado" (p2637).
•
Reducir la ventana máxima de error de seguimiento para la detección del
•
tope fijo (p2634).
Aplicar una señal 1 en la entrada de binector "Sin parada intermedia/Parada
intermedia" (BI: p2640) e iniciar de nuevo el movimiento.
Aplicar una señal 1 en la entrada de binector "No desechar tarea de desplaza-
miento/Desechar tarea de desplazamiento" (BI: p2641) e iniciar de nuevo el
movimiento.
En el modo "Entrada directa de consigna/MDI" se ha seleccionado para adop-
ción continua (p2649 = 1) un posicionamiento relativo (BI: p2648 = señal 0).
Corrija la selección.
En la función "Referenciado al vuelo", la diferencia entre la posición medida en
el detector y la coordenada del punto de referencia está fuera de la ventana
parametrizada. Remedio:
Comprobar la mecánica.
•
Comprobar la parametrización de la ventana (p2602).
•
Activar las señales de habilitación.
Salir de la leva de parada Menos en sentido positivo de desplazamiento y llevar
el eje al margen de desplazamiento válido.
Salir de la leva de parada Más en sentido negativo de desplazamiento y llevar
el eje al margen de desplazamiento válido.
Se ha superado el rango de valores (-2147483648 ... 2147483647) para repre-
sentar el valor de posición real. Remedio:
En caso necesario, reducir el margen de desplazamiento o la resolución de
posición (p2506).
Alarmas, fallos y avisos del sistema
9.6 Lista de alarmas y fallos
363