10.2.2 Podłączenia elektryczne
Należy brać pod uwagę informacje
zawarte w rozdziale
RADA
ostrzeżenia i uwagi odnośnie podłączeń
elektrycznych.
1. Odkręć wkręty mocujące kołpak i zdejmij go.
2. Wykonaj podłączenia elektryczne zgodnie ze
schematem połączeń; patrz rys. 8.
– Podłącz zaciski 18, 19 i 20 zgodnie
z wymaganiami; napięcie < 50 V.
3. Określ kierunek obracania się i, w razie
konieczności, zmień go.
10.2.3 Określenie kierunku obracania się
Okablowanie wewnętrzne ma zapewnić to, żeby
kierunek obracania się (patrząc poprzez napęd
w stronę wału zdawczego) i działanie łączników
krańcowych określone było w sposób następujący:
•
Gdy napięcie zasilania jest obecne na zacisku 2,
wał zdawczy obraca się przeciwnie do kierunku
ruchu wskazówek zegara (w kierunku
"otwieraj/maks.").
– Ten kierunek obracania się ograniczony jest
przez łącznik górny (maks.). Gdy ten łącznik
jest uaktywniany, napięcie zasilające pojawia
się na zacisku 4.
•
Gdy napięcie zasilania jest obecne na zacisku 3,
wał zdawczy obraca się zgodnie z kierunkiem
ruchu wskazówek zegara (w kierunku
"zamykaj/min.").
– Ten kierunek obracania się ograniczony jest
przez łącznik dolny (min.). Gdy ten łącznik jest
uaktywniany, napięcie zasilające pojawia się
na zacisku 5.
•
Jeśli napęd obraca się w kierunku odwrotnym do
rozkazów sterujących, zamień miejscami
podłączenia zacisków 2 i 3.
Ostrzeżenie
Wewnętrzne okablowanie napędu nie
może być modyfikowane.
•
Zamknij na powrót kołpak i przykręć wkręty
mocujące.
180
10.1 Ogólne
10.3 Serwomotor ze sterowaniem
analogowym
10.3.1 Schemat zasadniczy połączeń
51
52
L
N
-
+
L1
N
PE
4(0) - 20 mA
Rys. 9
Schemat połączeń serwomotoru ze
sterowaniem analogowym
Poz.
Opis
L
Faza
Wejście napięcia zasilania
Przewód
N
zerowy
PE (uziemienie ochronne)
51
Wejście sygnału (-)
52
Wejście sygnału (+)
54
Wyjście sygnału (-)
55
Wyjście sygnału (+)
56
Zbiorczy komunikat błędu
57
10.3.2 Podłączenia elektryczne
Należy brać pod uwagę informacje
zawarte w rozdziale
RADA
ostrzeżenia i uwagi odnośnie podłączeń
elektrycznych.
1. Odkręć wkręty mocujące kołpak i zdejmij go.
2. Wykonaj podłączenia elektryczne zgodnie ze
schematem połączeń; patrz rys. 9.
– Podłącz zaciski 51 i 52 oraz, w razie potrzeby,
zaciski 54 i 55, zgodnie ze schematem
połączeń.
– Podłącz zaciski 56 i 57 zgodnie
z wymaganiami; napięcie 125 V maks.
– Dla niskich napięć użyj oddzielnych
ekranowanych przewodów o minimalnym
2
przekroju 0,5 mm
1000 m (linie sygnałowe wartości zadanej/
wartości rzeczywistej).
– Ekran trzeba podłączyć z jednej strony do
uziemienia obudowy (zacisk uziemienia).
Ostrzeżenie
Wewnętrzne okablowanie napędu nie
może być modyfikowane.
•
Zamknij na powrót kołpak i przykręć wkręty
mocujące.
54
55
56 57
-
+
max. 125 V
fault message
10.1 Ogólne
i maksymalnej długości