Paso
8
Borre fallos y alarmas.
9
Con el BOP, entre en la función de menú JOG y pulse el
botón ARRIBA o ABAJO para que el servomotor gire.
Con la herramienta de ingeniería, utilice la función JOG para
hacer funcionar el servomotor.
Nota
Cuando se hace funcionar el servomotor con un encóder incremental en modo JOG, el
servomotor emite un sonido corto que indica que está identificando la posición de los polos
magnéticos del rotor.
5.3
Puesta en marcha en el modo de control del posicionador simple
(PosS)
A continuación se utiliza la función EJOG como ejemplo para describir la puesta en marcha
en el modo de control PosS.
Paso
1
Desconecte la alimentación de red principal.
2
Apague el servoaccionamiento y conéctelo al controlador
(por ejemplo, SIMATIC S7-1500) con el cable de señal y el
cable PROFINET.
3
Conecte la alimentación de 24 VDC.
4
Compruebe el tipo de servomotor.
Si el servomotor tiene un encóder incremental, introduz-
•
ca la ID del motor (p29000).
Si el servomotor tiene un encóder absoluto, el servoac-
•
cionamiento puede identificar automáticamente el ser-
vomotor.
5
Conmute al modo de control del posicionador simple ajus-
tando el parámetro p29003 = 1.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 09/2016, A5E37208872-002
5.3 Puesta en marcha en el modo de control del posicionador simple (PosS)
Descripción
Descripción
Observaciones
Consulte "Diagnóstico (Página 267)".
Para obtener más información sobre JOG con
BOP, consulte la sección "JOG (Página 127)".
Encontrará más información sobre JOG con
SINAMICS V-ASSISTANT en la ayuda en línea de
SINAMICS V-ASSISTANT.
Observaciones
Si alguna de las señales digitalesEMGS, CWL y
CCWL no está asignada a una DI, se ajustará au-
tomáticamente a un nivel alto (1).
Si ha asignado alguna de las señales digitales
EMGS, CWL y CCWL a una DI, debe mantenerla en
un nivel alto (1).
Consulte "Cableado para aplicaciones estándar
(ajustes de fábrica) (Página 87)" y "Ejemplo de
conexión con PLC (Página 89)".
Si el servomotor no se identifica, aparece el fallo
F52984.
En la placa de características del motor está indica-
da la ID de motor. Encontrará información detallada
sobre la placa de características del motor en la
sección "Componentes del motor (Página 22)".
Consulte "Operaciones básicas (Página 122)" para
más información sobre cómo cambiar un parámetro
con el BOP.
p29003 = 1: control del posicionador simple
•
(PosS)
p29003 = 2: control de velocidad (S)
•
Puesta marcha
111