Interpolación Hidráulica/Eléctrica; Realización; Funciones De Puesta En Marcha - Siemens SINAMICS S120 Manual De Sistema

5.18.8 Interpolación hidráulica/eléctrica
Objetivo
La exactitud del contorno se alcanza si los ejes implicados tienen ajustada al mismo valor la
dinámica de accionamiento. Esto es válido para accionamientos hidráulicos y eléctricos.
Además de valores K
de velocidad cerrado sea también "igual".
Realización
Hay que ajustar un filtro de consigna de velocidad del eje más rápido (p. ej, el eléctrico) con la
diferencia entre las constantes de tiempo del lazo de regulación de velocidad cerrado (T
T
filtro , el
Figura 5-46
Con el Dynamic Servo Control (DSC) conectado, en todos los ejes de interpolación debe estar
activada la función DSC.
5.19

Funciones de puesta en marcha

Están disponibles las siguientes funciones de puesta en marcha para accionamientos HLA:
● Función de medida (Página 130)
● Generador de funciones (Página 136)
● Test de circularidad (Página 141)
● Trace (Página 142)
Hydraulic Drive
Manual de sistema, 06/2020, 6SL3097-5BA00-0EP2
idénticos, debe atenderse a que la respuesta a un escalón del regulador
v
= T - T
ers, hyd ers, el
Interpolación hidráulica/eléctrica
Puesta en marcha
5.19 Funciones de puesta en marcha
).
v, ers
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