Índice - ABB IRC5 Manual Del Producto

Índice
A
acero
eliminación, 236
actividades de instalación, 46
adaptador de bus de campo, sustituir, 175
adhesivos
controlador, 39
altura
instalación en altura, 28
aluminio
eliminación, 236
B
Banco de energía de respaldo, reparación, 160
barrera de seguridad, 16
baterías
eliminación, 236
C
candado para armario, 28, 30
categoría 3, 18
CCF, 18
Circuito MOTORES ON/MOTORES OFF, 80
clase de protección, 48
clase IP, 48
Cobertura de diagnóstico, 18
cobre
eliminación, 236
condiciones de almacenamiento, 47
condiciones de funcionamiento, 47
conectar una memoria USB, 101
conexión
dispositivos de seguridad externos, 29
FlexPendant, 73
contactor de freno, 147
contactores de motor, 146
controlador
símbolos, 39
control de velocidad reducida, 152
D
DC, 18
descargas electrostáticas
equipos sensibles, 32
dispositivo de habilitación, 114, 145
dispositivo de habilitación de tres posiciones, 26, 145
dispositivo de habilitación externo, 114
dispositivos de seguridad externos, 29
E
Electronic Position Switches, 118, 195
eliminación de esd, 45
eliminación de los soportes de almacenamiento, 235
eliminar calor, 48
encaramarse al robot, 28
EN ISO 13849-1, 18, 21
equipo de protección, 29
ESD
eliminación de daños, 32
evaluación de peligros y riesgos, 16
extinción del fuego, 24
extintor de dióxido de carbono, 24
F
Fallos de causa común, 18
Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller
3HAC047137-005 Revisión: J
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FlexPendant
conectar, 73
fuente de alimentación
Control Module, 66
PMC large, 62
PMC small, 60
fuente de alimentación de control, reparación, 228
Fuente de alimentación del sistema de accionamiento,
reparación, 231
Funciones de accionamiento, 98
funciones de memoria, 100
fusible, 65
G
goma
eliminación, 236
H
hold-to-run, 26
HRA, 16
I
información medioambiental, 236
Inspección del controlador, 137
Instalación de unidades de E/S, pasarela y
codificador, 116
interruptor de límite, 151
ISO 13849-1, 18
L
limitación de responsabilidad, 15
limpieza del controlador, 139
limpieza del FlexPendant, 140
litio
eliminación, 236
llave del selector de modo, 35
llave de selector de modo, 35
M
material peligroso, 236
medidas, 51
memoria, 184
memoria de tarjeta SD, sustituir, 184
módulo de accionamiento adicional, 109
módulo de seguridad, 166
Módulos de controlador IRC5, 46
MTTF , 18, 20
D
MultiMove, 109
muñequera antiestática, 45
N
NiCad
eliminación, 236
nivel de prestaciones, PL, 18
nivel de prestaciones requerido, PLr, 18
niveles de peligrosidad, 37
normas, 238
ANSI, 239
CAN, 239
EN, 238
EN IEC, 238
EN ISO, 238
normas de productos, 238
normas de seguridad, 238
P
panel de control, 110
Índice
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