ABB IRC5 Manual Del Producto página 10

Descripción general de este manual
Continuación
Referencia
Manual de referencia técnica - Parámetros del sistema
Especificaciones del producto - Controlador IRC5
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Revisiones
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10
Diagramas de circuitos en la página
Nota
Las referencias enumeradas para los documentos referidos al software son
válidas para RobotWare 6. Existen documentos equivalentes para RobotWare
5.
Descripción
Primera edición.
Publicado con la nueva unidad de ordenadores, DSQC1000.
• Añadida información acerca de cómo instalar un Drive Module adicio-
nal; consulte
• Añadido el switch de MultiMove a la lista de piezas. Consulte
del controlador en la página
• Añadida información acerca de cómo encaminar los cables en el mo-
mento de la instalación.
• Nueva unidad de ordenadores, DSQC1018, con dos ranuras PCI y sin
placas de recorte. Sin cambios funcionales, pero afecta a las figuras.
• Añadida una nueva sección,
cables de Drive Module.
• Aclarado el uso del puerto WAN en la sección
de ordenadores en la página
• Algunos de los cambios relativos a cómo pueden configurarse y
usarse los puertos se describen en la sección
de ordenadores en la página
Versión 15.2.
• Correcciones menores.
• Añadida información relacionada con la seguridad en las secciones
Asegúrese de que todas las llaves del selector de modo se guarden
en un lugar seguro en la página
bilitación externo en la página
y Regenerar.
• Actualizaciones en la sección
• Añadida la sección
© Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
263.
Instalación del Drive Module adicional en la página
245.
Cables adicionales en la página
74.
74.
35, Instalación del dispositivo de ha-
114, Pruebas funcionales en la página 143
Normas aplicables en la página
Datos de seguridad en la página
Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller
ID de documento
3HAC050948-005
3HAC047400-005
109.
Piezas
261, con
Conectores de la unidad
Conectores de la unidad
238.
18.
3HAC047137-005 Revisión: J