Conexiones; Encaminamiento De Los Cables - ABB IRC5 Manual Del Producto

2.5 Conexiones

2.5.1 Encaminamiento de los cables

Encaminamiento de los cables
No deben encaminarse juntos cables de distintos tipos, como por ejemplo, cables
de señales y cables de alimentación, dado que los cables de alimentación podrían
introducir ruido en el cable de señales. El cruce de señales de distintos tipos debe
realizarse en ángulo recto.
Todos los cables externos que deban conectarse en el interior del controlador
deben estar apantallados en el chasis antes de entrar en el armario.
Todas las señales sensibles a las interferencias deben encaminarse y sujetarse
con bridas a lo largo del lado derecho del armario del controlador, de acuerdo con
la imagen.
Tipo de señales
Señales de alimenta-
ción
Señales de control
Señales de medición
Señales de comunica-
ciones de datos
Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller
3HAC047137-005 Revisión: J
Tipo de cable
• Estas señales generan una gran cantidad de interferencia
y deben instalarse separadas de las señales de control,
medición y comunicaciones.
• El apantallamiento debe conectarse a una pieza sin pintura
del chasis del panel del armario en ambos extremos del
cable. Cualquier cable no apantallado debe ser lo más
corto posible.
• Los cables de alimentación del manipulador se encaminan
sobre el suelo y a lo largo del lateral del controlador.
• Los cables no deben quedar enrollados, ya que se crearía
un campo eléctrico que perturbaría las señales.
• Estas señales son muy sensibles a las interferencias. Para
proteger estas señales, NO DEBEN instalarse junto con las
señales de alimentación.
• En el cable, cada señal debe trenzarse con un hilo de neu-
tro.
• El apantallamiento debe conectarse directamente al chasis
en ambos extremos del cable.
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2 Instalación y puesta en servicio
2.5.1 Encaminamiento de los cables
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