ABB IRC5 Manual Del Producto página 92

2 Instalación y puesta en servicio
2.5.13 Conexión de Drive Module Disconnect, con interruptor de límite
Continuación
PMC large:
xx1100000481
A
Equipo necesario
En la tabla siguiente se detalla el equipo necesario.
Equipo
Hilo
Interruptor
Manual del operador - RobotStudio
Manual del operador - IRC5 con FlexPendant
Conjunto de herramientas estándar
Diagrama de circuitos
Activación de Drive Module Disconnect en RobotStudio
En los procedimientos siguientes se detalla cómo activar el sistema para Drive
Module Disconnect.
1
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Continúa en la página siguiente
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Placa de interfaz de contactor
Acción
En el Editor de configuración en RobotStudio, seleccione el tema Motion.
Seleccione el tipo Drive Module User Data.
Cambie a YES el parámetro del módulo de accionamiento seleccionado.
Permite reiniciar el sistema.
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Nota
AWG20
24 V 0,5 A
Consulte
la página
Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller
Diagramas de circuitos en
263.
3HAC047137-005 Revisión: J