ABB IRC5 Manual Del Producto página 11

Revisión
F
G
H
J
Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller
3HAC047137-005 Revisión: J
Descripción
Versión 16.2.
• Añadidos los modelos IRB 1200 y 8700 a las listas de robots en varios
lugares del manual.
• Modificados los fusibles de línea recomendados para algunos robots
de baja tensión.
• Simplificado el procedimiento en la sección
de bus de campo de la unidad de ordenadores en la página
• Añadida información sobre la necesidad de realizar pruebas de funcio-
namiento tras la sustitución de un componente.
• Cambios en los nombres de artículo de algunos repuestos.
• Lista de cables actualizada con números de opción revisados en la
sección Cables de alimentación de usuario/señales de usuario en la
página 258.
• Eliminada la sección Regenerar.
Versión 17.1.
• Se han añadido las secciones
de velocidad reducida en la página
emergencia en la página
• Descripciones actualizadas de paros en la sección
y paro de emergencia en la página
• Sección actualizada
• Se ha actualizado la lista de etiquetas de la sección
guridad de los adhesivos del controlador en la página
• Se presenta una nueva unidad de ordenadores DSQC1024, consulte
Piezas de la unidad de ordenadores en la página
• Se ha añadido la limitación sobre SafeMove en la sección
de Drive Module Disconnect, con interruptor de límite en la página
• Correcciones menores.
Versión 17.2.
• Lista actualizada de normas aplicables.
• Eliminadas todas las referencias a la unidad de ordenadores
DSQC1024.
Versión 18.1.
• Añadida la sección
• La sección de seguridad ha sido reestructurada.
• Añadida información sobre la eliminación de los soportes de almace-
namiento.
• Se aclararon las limitaciones para Isolated Lan 3 en la sección
aislada o LAN 3 como parte de la red privada (solo para RobotWare
6.01 y posteriores) en la página
© Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Descripción general de este manual
Sustitución del adaptador
Prueba de funcionamiento del control
152, y Recuperación de paros de
27.
22.
Datos de seguridad en la página
Partes de FlexPendant en la página
76.
Continuación
175.
Paro de protección
18.
Símbolos de se-
39.
249.
Conexión
91.
251.
LAN 3
11