Prueba Funcional De La Parada Superior - ABB IRC5 Manual Del Producto

3 Mantenimiento

3.4.8 Prueba funcional de la parada superior

3.4.8 Prueba funcional de la parada superior
Realización de la prueba funcional
1
2
150
Acción
Inicie el sistema del robot.
Active la parada superior.
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Nota
El resultado de la prueba es satisfactorio
si se muestra el mensaje de evento "20215
Parada superior abierta" en el registro del
FlexPendant.
Si no aparece el mensaje de evento "20215
Parada superior abierta" o si aparece el
mensaje de evento "20220 Conflicto de
parada superior" en el registro del FlexPen-
dant, el resultado de la prueba no es satis-
factorio y debe identificarse la causa origi-
nal del fallo.
Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller
3HAC047137-005 Revisión: J