ABB IRC5 Manual Del Producto página 191

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Montaje
El procedimiento siguiente detalla cómo montar la unidad de accionamiento
principal en el PMC large.
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Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller
3HAC047137-005 Revisión: J
4.12 Sustitución de la unidad de accionamiento para PMC large
Acción
Retire la unidad de accionamiento tras
desatornillar sus tornillos de fijación.
Acción
PELIGRO
Antes de iniciar cualquier trabajo en el interior del armario, tenga en cuenta la infor-
mación de seguridad de la sección
apagada en la página
25.
Monte la unidad con la posición y orientación previstas. Fíjela con sus tornillos de fi-
jación.
Conecte de nuevo los conectores que haya desconectado durante la retirada.
Monte el frontal (unidad de alimentación de ordenador de ejes/sistema de acciona-
miento).
Realice las pruebas de funcionamiento que aparecen en la sección
en la página 143
para verificar que las características de seguridad funcionan adecua-
damente.
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Nota/figura
xx1100000489
Piezas:
A: Unidad de accionamiento
B: Tornillos de fijación
Asegúrese de que la alimentación principal esté
4 Reparación
Continuación
Pruebas funcionales
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