ABB IRC5 Manual Del Producto página 81

R
S
T
Función del circuito MOTORS ON/MOTORS OFF
El circuito controla todos los interruptores y equipos relacionados con la seguridad
del sistema. Si se activa alguno de los interruptores, el circuito de MOTORS
ON/MOTORS OFF desactivará la potencia y pondrá el sistema en el modo MOTORS
OFF.
Por otro lado, mientras que las dos cadenas no se encuentren en estados idénticos,
el robot permanecerá en el modo MOTORS OFF.
Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller
3HAC047137-005 Revisión: J
EN1
EN2
Motor
Nota
Asegúrese de que la polaridad sea correcta y de que la tensión no sea superior
a los 24 V.
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2 Instalación y puesta en servicio
2.5.10 Circuito MOTORES ON/MOTORES OFF
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Continuación
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