Tabla De Contenido - ABB IRC5 Manual Del Producto

Contenido
Descripción general de este manual ...............................................................................................
Documentación del producto ...........................................................................................................
Seguridad de red ..............................................................................................................................
1 Seguridad
1.1 Información general de seguridad ........................................................................
1.1.1 Limitación de responsabilidad ...................................................................
1.1.2 Datos de seguridad .................................................................................
1.1.3 Paro de protección y paro de emergencia ....................................................
1.2 Medidas de seguridad ........................................................................................
1.2.1 Extinción del fuego ..................................................................................
1.2.2 Asegúrese de que la alimentación principal esté apagada ..............................
1.2.3 Dispositivo de habilitación y función hold-to-run ...........................................
1.2.4 Recuperación de paros de emergencia .......................................................
1.3 Riesgos para la seguridad ..................................................................................
1.3.1 Riesgos para la seguridad durante los trabajos de instalación y servicio técnico
de los robots ..........................................................................................
1.3.2 Riesgos asociados con piezas eléctricas con tensión ....................................
1.3.3 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas ....................................
1.3.4 Cierre la puerta del armario .......................................................................
1.3.5 Componentes a altas temperaturas en el controlador .....................................
1.3.6 Asegúrese de que todas las llaves del selector de modo se guarden en un lugar
seguro ..................................................................................................
1.3.7 Riesgo de inhabilitación de la función "Velocidad reducida 250 mm/s" ..............
1.4 Señales y símbolos de seguridad .........................................................................
1.4.1 Señales de seguridad del manual ...............................................................
1.4.2 Símbolos de seguridad de los adhesivos del controlador ................................
2 Instalación y puesta en servicio
2.1 Descripción general ...........................................................................................
2.2 Actividades de instalación ..................................................................................
2.3 Transporte y manipulación ..................................................................................
2.3.1 Desembalaje del controlador .....................................................................
2.4 Instalación en el lugar de trabajo ..........................................................................
2.4.1 Canal de aire para PMC large ....................................................................
2.4.2 Instalación, IRC5 Panel Mounted Controller .................................................
2.5 Conexiones ......................................................................................................
2.5.1 Encaminamiento de los cables ..................................................................
2.5.2 Conexión de la fuente de alimentación al PMC small .....................................
2.5.3 Conexión de la fuente de alimentación al PMC large ......................................
2.5.4 Conexión de la fuente de alimentación al Control Module ...............................
2.5.5 Conexión de los cables de comunicación entre el IRC5 Panel Mounted Drive
Module y el Control Module .......................................................................
2.5.6 Conexión de la unidad de ventilador al IRC5 Panel Mounted Drive Module ........
2.5.7 Conexión de un FlexPendant .....................................................................
2.5.8 Conectores de la unidad de ordenadores .....................................................
2.5.9 Conexión de un canal serie al controlador ...................................................
2.5.10 Circuito MOTORES ON/MOTORES OFF ......................................................
2.5.11 Funciones de paro programable .................................................................
2.5.12 Conexión del relé de seguridad externo .......................................................
2.5.13 Conexión de Drive Module Disconnect, con interruptor de límite ......................
2.5.14 Conexión de un pulsador de anulación de interruptor de límite ........................
2.6 Sistema de accionamiento ..................................................................................
2.6.1 Funciones de accionamiento, generalidades ................................................
2.7 Funciones de memoria .......................................................................................
2.7.1 Funciones de memoria .............................................................................
Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller
3HAC047137-005 Revisión: J
© Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Contenido
9
12
14
15
15
15
18
22
24
24
25
26
27
28
28
30
32
33
34
35
36
37
37
39
43
43
46
47
47
50
50
51
59
59
60
62
66
68
71
73
74
78
80
86
90
91
95
98
98
100
100
5