ABB IRC5 Manual Del Producto página 190

4 Reparación
4.12 Sustitución de la unidad de accionamiento para PMC large
Continuación
Equipo
Diagrama de circuitos
Retirada
El procedimiento siguiente detalla cómo retirar la unidad de accionamiento principal
del PMC large.
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3
Continúa en la página siguiente
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Acción
PELIGRO
Antes de iniciar cualquier trabajo en el
interior del armario, tenga en cuenta la
información de seguridad de la sección
Asegúrese de que la alimentación princi-
pal esté apagada en la página
Afloje los tornillos de fijación y tire del
frontal (unidad de alimentación del orde-
nador de ejes/sistema de accionamiento)
en el sentido de la flecha.
Desconecte todos los conectores y retire
todos los cables de la unidad que desea
reemplazar.
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Nota
Consulte Diagramas de circuitos en la
página 263.
Nota/figura
25.
xx1100000488
• A: Tornillos de fijación
Recomendación
Afloje el cable de la unidad de accionamiento
principal girando las bridas para cables en
la dirección de las flechas.
xx1100000560
Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller
3HAC047137-005 Revisión: J