ABB IRC5 Manual Del Producto página 23

Paro de emergencia
La función de paro de emergencia no debe aplicarse como un sustituto de medidas
de protección y otras funciones de seguridad, sino que debe diseñarse para
utilizarse como una medida de protección complementaria. (Consulte ISO 13850.)
En función de las opciones seleccionadas para el robot, el número de paros de
emergencia puede variar. Consulte la documentación para el robot y la máquina
completa.
Otros métodos para parar el robot
También existen otros métodos para parar el robot. Consulte:
Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller
3HAC047137-005 Revisión: J
Nota
El paro de emergencia no debe usarse para paro de protección o paro de
programa, dado que el hacerlo da lugar a un desgaste adicional innecesario en
el robot.
Para saber cómo realizar paros de programa, consulte la sección Detención de
programas en Manual del operador - IRC5 con FlexPendant.
• Instalación y puesta en servicio en Manual del producto - IRC5
• Manual de referencia técnica - Parámetros del sistema
• Manual de referencia técnica - Instrucciones, funciones y tipos de datos de
RAPID.
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1.1.3 Paro de protección y paro de emergencia
1 Seguridad
Continuación
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