ABB IRC5 Manual Del Producto página 179

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Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller
3HAC047137-005 Revisión: J
4.8 Sustitución del adaptador de bus de campo de la unidad de ordenadores
Acción
Sujete el adaptador de bus de campo
con sus tornillos de fijación (2 unidades).
Conecte de nuevo el cable que conecta
el adaptador de bus de campo.
Asegúrese de configurar el sistema de
robot de acuerdo con el adaptador de
bus de campo instalado.
Realice las pruebas de funcionamiento
que aparecen en la sección
funcionales en la página 143
que las características de seguridad
funcionan adecuadamente.
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Nota/figura
xx0700000193
A Tornillos de fijación (2 unidades)
B Mecanismo de sujeción
Pruebas
para verificar
4 Reparación
Continuación
179

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