ABB IRC5 Manual Del Producto página 130

2 Instalación y puesta en servicio
2.9.6 Instalación de la tarjeta SafeMoveDSQC 647
Continuación
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10
Continúa en la página siguiente
130
Acción
Retire el cable de Ethernet existente del
ordenador de ejes y conéctelo a la tarje-
ta EPS. Conecte el cable de Ethernet
corto que une la tarjeta SafeMove al or-
denador de ejes.
Desconecte los cables de SMB del orde-
nador de ejes y conéctelos a la tarjeta
SafeMove.
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Nota/figura
xx0800000018
xx0800000031
• A: Cable SMB1 (robot)
• B: Cable SMB2 (ejes externos)
Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller
A
B
3HAC047137-005 Revisión: J