ABB IRC5 Manual Del Producto página 89

Tipo de paro
Paro en caso de colisión
Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller
3HAC047137-005 Revisión: J
Descripción
En el sistema de control hay una función de monitorización
que puede detectar colisiones. En tales casos se iniciará un
paro.
Hay que tener especial cuidado al reiniciar una máquina que
ha parado debido a una colisión. El robot podría moverse de
forma limitada al reiniciarse.
Es posible que haya que actualizar los cuentarrevoluciones
para garantizar la precisión de la trayectoria tras una colisión.
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2 Instalación y puesta en servicio
2.5.11 Funciones de paro programable
¡AVISO!
¡AVISO!
Continuación
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