ABB IRC5 Manual Del Producto página 188

4 Reparación
4.11 Sustitución de la unidad de accionamiento para PMC small
Continuación
Montaje
El procedimiento siguiente detalla cómo montar la unidad de accionamiento en el
PMC small.
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Acción
PELIGRO
Antes de iniciar cualquier trabajo en el interior del armario, tenga en cuenta la infor-
mación de seguridad de la sección
apagada en la página 25.
Monte la unidad con la posición y orientación previstas. Fíjela con sus tornillos de
fijación.
Conecte de nuevo los conectores que haya desconectado durante la retirada.
Monte el frontal (unidad de alimentación de ordenador de ejes/sistema de acciona-
miento).
Realice las pruebas de funcionamiento que aparecen en la sección
nales en la página 143 para verificar que las características de seguridad funcionan
adecuadamente.
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Asegúrese de que la alimentación principal esté
Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller
Pruebas funcio-
3HAC047137-005 Revisión: J