Tabla 4-20 Detalles Del Conector Del Codificador Del Accionamiento - Control Techniques Unidrive SP serie Guia Del Usuario

Información Información Instalación Instalación
de seguridad de producto mecánica

Tabla 4-20 Detalles del conector del codificador del accionamiento

Terminal
Ab Fd
(0) (1)
1 A F
2 A\ F\
3 B D
4 B\ D\
5
6
Codificador simulado
7
Aout, Fout**
Codificador simulado
8
Aout\, Fout\**
Codificador simulado
9
Bout, Dout**
Codificador simulado
10
Bout\, Dout\**
11
12
13
14
15
* El impulso de marcado es opcional.
** La salida del codificador simulada sólo está disponible en bucle
abierto.
*** La alimentación del codificador puede seleccionarse configurando el
parámetro en 5 V CC, 8 V CC y 15 V CC.
**** El terminal 15 es una conexión en paralelo con la entrada analógica
T8 3. Cuando se vaya a utilizar como entrada del termistor, ajuste
Pr 7.15 en 'th.sc' (7), 'th' (8) o 'th.diSP' (9).
N
NOTA
Los codificadores SSI normalmente tienen una velocidad en baudios
máxima de 500 kB. Cuando se utiliza un codificador sólo SSI para la
realimentación de velocidad en el modo vectorial de bucle cerrado o
servo, se requiere un filtro de realimentación de alta velocidad (Pr 3.42)
debido al tiempo que tarda en transferirse la información de posición
entre el codificador y el accionamiento. Como hay que añadir este filtro,
los codificadores únicamente SSI no son adecuados para la
realimentación de velocidad en aplicaciones dinámicas o de alta
velocidad.
100
Procedimientos Parámetros
eléctrica iniciales básicos marcha del motor
Fr Ab.servo Fd.SErVO
(2) (3) (4)
F A
F\ A\ F\
R B
R\ B\ D\
Z*
Z\*
U
U\
V
V\
W
W\
www.controltechniques.com
Puesta en Funcionamiento
Optimización
de Smartcard
Ajuste de Pr 3.38
Fr.SErVO SC
(5) (6)
F F Cos
F\ Cosref
D R Sin
R\ Sinref
+V***
Común a 0 V
th****
PLC Parámetros Datos
Onboard avanzados técnicos
SC.HiPEr EndAt SC.EndAt
(7) (8) (9)
Cos
Cosref
Sin
Sinref
Entrada de codificador - Datos (entrada/salida)
Entrada de codificador - Datos\ (entrada/salida)
Codificador simulado
Aout, Fout**
Codificador simulado
Aout\, Fout\**
Codificador simulado
Bout, Dout**
Codificador simulado
Bout\, Dout\**
Entrada de codificador - Reloj (salida)
Entrada de codificador - Reloj\ (salida)
Guía del usuario del Unidrive SP
Información de
Diagnósticos
catalogación de UL
SSI SC.SSI
(10) (11)
Cos
Cosref
Sin
Sinref
Edición: 11