Figura 4-47 Control De Inicio/Parada En954-1 Clase B: Sustitución Del Contactor; Figura 4-48 Enclavamiento De Clase 3 Con Contactores De Seguridad Electromecánicos; Figura 4-49 Enclavamiento De Clase 3 En El Que Se Emplea La Desconexión Segura Con Cableado Protegido - Control Techniques Unidrive SP serie Guia Del Usuario

Información Información Instalación Instalación
de seguridad de producto mecánica
SD no proporciona aislamiento eléctrico. Antes de acceder a
las conexiones eléctricas es preciso desconectar la
alimentación del accionamiento utilizando un dispositivo de
aislamiento homologado.
En los diagramas siguientes se muestra la forma de utilizar la entrada
SD para eliminar los contactores y contactores de seguridad de los
sistemas de control. Los diagramas son meramente ilustrativos, por lo
que tendrá que verificar la adecuación de cada esquema a la aplicación
prevista.
En el primer ejemplo, correspondiente a la Figura 4-47, la función SD
permite reemplazar un contactor simple en aplicaciones con bajo riesgo
de puesta en marcha inesperada, pero no es aconsejable contar con el
complejo hardware y firmware o software empleado por la función de
inicio/parada del accionamiento.
Figura 4-47 Control de inicio/parada EN954-1 clase B: sustitución
del contactor
En el segundo ejemplo, ilustrado en la Figura 4-48 y la Figura 4-49,
el sistema de alta integridad convencional que incluye dos contactores
de seguridad con contactos auxiliares y movimiento asociado se
sustituye por un solo sistema de desconexión segura. Esta disposición
está conforme con lo estipulado en la clase 3 de EN954-1.
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Procedimientos Parámetros
eléctrica iniciales básicos marcha del motor
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Puesta en Funcionamiento
Optimización
de Smartcard
Figura 4-48 Enclavamiento de clase 3 con contactores de
seguridad electromecánicos
La función de seguridad en el circuito de ejemplo es para asegurar que
el motor no funcione cuando los enclavamientos no señalicen un estado
seguro. El relé de seguridad se utiliza para comprobar los dos canales
de enclavamiento y detectar fallos en estos canales. Los botones de
inicio/parada se muestran como parte del procedimiento completo,
aunque no tienen una función de seguridad y no son necesarios para
el buen funcionamiento del circuito.
Figura 4-49 Enclavamiento de clase 3 en el que se emplea la
desconexión segura con cableado protegido
Los sistemas convencionales detectan el fallo de un contactor en la
dirección de riesgo cuando se reinicia otra vez el relé de seguridad.
Como el accionamiento no forma parte del sistema de seguridad, es de
suponer que nunca se interrumpe el suministro de corriente alterna que
acciona el motor, por lo que se necesitan dos contactores en serie para
impedir que el primer fallo presente riesgos (es decir, el motor
accionado).
Con la desconexión segura no existe la posibilidad de que se produzcan
fallos aislados en el accionamiento que permitan accionar el motor.
Por consiguiente, no es necesario disponer de un segundo canal para
interrumpir la conexión de alimentación, ni de un circuito detector de
fallos.
Es importante tener en cuenta que un solo cortocircuito entre la entrada
de activación (SD) y una toma de CC de aproximadamente +24 V podría
hacer que el accionamiento se activase. Por este motivo, el cable
dispuesto entre la entrada de activación y el relé de seguridad aparece
en la Figura 4-49 como "protegido", para que la posibilidad de
cortocircuito entre éste y la alimentación de CC quede excluida, como
se especifica en ISO 13849-2. El cableado se puede proteger
colocándolo en un conducto separado u otro alojamiento,
o proporcionándole un blindaje conectado a tierra. El blindaje se provee
a fin de evitar riesgos por fallos eléctricos. Puede conectarse a tierra con
cualquier método conveniente, sin requerir precauciones de CEM
especiales.
Cuando el empleo de cableado protegido no esté permitido, con lo que
existe la posibilidad de cortocircuito, tendrá que utilizarse un relé para
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Edición: 11