Parámetros Del Motor - Control Techniques Unidrive SP serie Guia Del Usuario

Información Información Instalación Instalación
de seguridad de producto mecánica
del accionamiento Pr 6.15 en OFF (0) o desactivar el accionamiento
mediante la palabra de control (Pr 6.42 y Pr 6.43).
El ajuste de Pr 0.40 en 6 hará que el accionamiento calcule las
ganancias del bucle de corriente a partir de valores medidos
previamente de inductancia y resistencia del motor. El accionamiento
aplica tensión al motor durante esta prueba. El accionamiento ajustará
de nuevo Pr 0.40 en 0 en cuanto complete los cálculos (500 ms
aproximadamente).
Para obtener más información, consulte la sección Pr 0.40 {5.12}
Autoajuste en la página 151.
0.41 {5.18} Frecuencia de conmutación máxima
RW Txt
OL
3 (0), 4 (1), 6 (2), 8 (3),
12 (4), 16 (5) kHz
CL
Este parámetro define la frecuencia de conmutación necesaria.
El accionamiento puede reducir automáticamente la frecuencia de
conmutación actual (sin cambiar este parámetro) ante un aumento
excesivo de la temperatura en la fase de potencia. Con la intensidad de
salida y la frecuencia de conmutación del accionamiento se utiliza un
modelo térmico de temperatura de la unión IGBT basado en la
temperatura del disipador térmico y el descenso momentáneo de
temperatura. En Pr 7.34 se muestra la temperatura estimada de la unión
IGBT. Si la temperatura es de más de 145°C, la frecuencia de
conmutación disminuye, cuando resulta posible (3 >kHz).
La disminución de la frecuencia de conmutación también ocasiona una
reducción de las pérdidas del accionamiento y de la temperatura de
unión mostrada en Pr 7.34. Con cargas persistentes, la temperatura de
la unión puede continuar aumentando por encima de 145°C y existe la
posibilidad de que el accionamiento no pueda reducir más la frecuencia
de conmutación, lo que dará lugar a una desconexión 'O.ht1'.
El accionamiento intentará restablecer, segundo a segundo,
la frecuencia de conmutación en el nivel ajustado en Pr 0.41.
El rango total de frecuencias de conmutación no está disponible en
todos los accionamientos Unidrive SP. Para obtener información sobre
la frecuencia de conmutación máxima de cada accionamiento,
consulte la sección 8.5 Frecuencia de conmutación en la página 155.
6.2.7 Parámetros del motor
0.42 {5.11} Nº de polos del motor
RW Txt
OL
0 a 60 (Auto a 120)
CL
Bucle abierto
Este parámetro sirve para calcular la velocidad del motor y permite
aplicar la compensación de deslizamiento adecuada. Cuando se
selecciona auto, el número de polos del motor se calcula
automáticamente a partir de la frecuencia nominal (Pr 0.47) y del valor
rpm nominal a plena carga (Pr 0.45). El número de polos resulta de
multiplicar 120 por el valor de rpm/frecuencia nominal y redondearlo al
número par más próximo.
Vectorial de bucle cerrado
Este parámetro tiene que ajustarse correctamente para que los
algoritmos de control vectorial proporcionen resultados óptimos.
Cuando se selecciona auto, el número de polos del motor se calcula
automáticamente a partir de la frecuencia nominal (Pr 0.47) y del valor
rpm nominal a plena carga (Pr 0.45). El número de polos resulta de
multiplicar 120 por el valor de rpm/frecuencia nominal y redondearlo al
número par más próximo.
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Procedimientos Parámetros Puesta en marcha
eléctrica iniciales básicos
RA US
3 (0)
VT 3 (0)
SV 6 (2)
US
Auto (0)
VT Auto (0)
SV 6 POLOS (3)
www.controltechniques.com
Funcionamiento
Optimización
del motor de Smartcard
Servo
Este parámetro tiene que ajustarse correctamente para que los
algoritmos de control vectorial proporcionen resultados óptimos.
Con auto seleccionado, el número de polos se ajusta en 6.
0.43 {5.10} Factor de potencia nominal del motor
RW Uni
OL
0,000 a 1,000
VT
El factor de potencia corresponde al auténtico factor de potencia del
motor; es decir, al ángulo entre la tensión y la intensidad del motor.
Vectorial de bucle abierto
Junto con la intensidad nominal del motor (Pr 0.46), el factor de potencia
permite calcular los valores de corriente activa nominal y de corriente
magnetizante del motor. La corriente activa nominal sirve principalmente
para controlar el accionamiento y la corriente magnetizante se aplica en
la compensación Rs de modo vectorial, de ahí la importancia de
configurar este parámetro correctamente.
El accionamiento obtiene el valor de este parámetro durante el
autoajuste por rotación. Cuando se realice un autoajuste estático será
preciso introducir el valor de la placa de datos en Pr 0.43.
Vectorial de bucle cerrado
Si la inductancia del estátor (Pr 5.25) contiene un valor distinto de cero,
el factor de potencia utilizado por el accionamiento se calcula
continuamente y se utiliza en los algoritmos de control vectorial
(Pr 0.43 no se actualiza).
Si la inductancia del estátor se ajusta en cero (Pr 5.25), el factor de
potencia introducido en Pr 0.43 se emplea junto con la intensidad
nominal del motor y otros parámetros del motor para calcular los valores
nominales de corriente activa y magnetizante que aplica el algoritmo de
control vectorial.
El accionamiento obtiene el valor de este parámetro durante el
autoajuste por rotación. Cuando se realice un autoajuste estático será
preciso introducir el valor de la placa de datos en Pr 0.43.
0.43 {3.25} Ángulo de fase del codificador
RW Uni
SV 0,0 a 359,9°
Para que el motor funcione correctamente se necesita el ángulo de fase
entre el flujo del rotor de un servomotor y la posición del codificador.
Si conoce el ángulo de fase, puede introducirlo en este parámetro.
El accionamiento también puede medir automáticamente el ángulo de
fase mediante una prueba de fase (consulte el autoajuste en modo
servo, Pr 0.40). El valor obtenido durante la prueba se introduce en este
parámetro. El ángulo de fase del codificador se puede modificar en
cualquier momento y su aplicación es inmediata. Aunque se ha ajustado
en fábrica en el valor 0.0, no se modifica cuando el usuario introduce
valores por defecto.
0.44 {5.09} Tensión nominal de motor
RW Uni
0 a Ajuste_tensión_CA_máx V
Bucle abierto y vectorial de bucle cerrado
Introduzca el valor que aparece en la placa de características del motor.
PLC Parámetros Datos
Diagnósticos
Onboard avanzados técnicos
RA
Accionamiento de 200 V: 230
Accionamiento de 400 V:
EUR> 400
USA> 460
Accionamiento de 575 V: 575
Accionamiento de 690 V: 690
Guía del usuario del Unidrive SP
Información de
catalogación de UL
US
0,850
US
0,0
US
Edición: 11