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Información
Información
Instalación
Instalación
de seguridad
de producto
mecánica
El aislamiento del cable de "comunicaciones serie aislado" se ha
reforzado conforme a lo definido en la IEC60950 para altitudes de
hasta 3000 m.
N
NOTA
Con el cable de comunicaciones CT la velocidad en baudios está
limitada a 19,2 kB.
4.12.2
Red multiterminal
El Unidrive SP se puede conectar a una red de dos hilos EIA485
utilizando el puerto de comunicaciones del accionamiento siempre que
se cumplan las siguientes directrices.
Conexiones
La red debería ser en margarita y no en estrella, aunque se permiten
ramas cortas hacia el accionamiento.
Las conexiones mínimas son las clavijas 2 (RX TX), 3 (0 V aislado) y 7
(RX\ TX\) y el apantallado.
Las clavijas 4 (+24 V) de cada accionamiento se pueden conectar pero
como no hay un mecanismo para compartir la potencia entre los
accionamientos, la potencia máxima disponible es la misma que la de
uno solo. (Si la clavija 4 no se vincula con la de otros accionamientos y
tiene una carga individual, la potencia máxima se podrá tomar de la
clavija 4 de cada accionamiento.)
Resistencias terminales
Si el accionamiento se encuentra al final de la red, las clavijas 1 y 8
deberán vincularse. Esto conectará una resistencia terminal interna de
120 Ω entre RXTX y RX\TX\. (Si la unidad final no es un accionamiento
o el usuario desea utilizar su propia resistencia, deberá conectar una
resistencia terminal de 120 Ω entre RXTX y RX\TX\ en la unidad final.)
Si el equipo host está conectado a un solo accionamiento, no deben
utilizarse resistencias terminales a menos que la velocidad en baudios
sea alta.
Cable de comunicaciones CT
El cable de comunicaciones CT se puede utilizar en una red multiterminal,
aunque sólo ocasionalmente a efectos de diagnóstico y configuración.
La red debe estar formada únicamente por dispositivos Unidrive SP.
Cuando se utilice el cable de comunicaciones CT, la clavija 6 (activación
TX) deberá estar conectada en todos los accionamientos, y la clavija 4
(+24 V) deberá estar vinculada al menos con 1 accionamiento para
energizar el convertidor en el cable.
Se puede utilizar un solo cable de comunicaciones CT en una red.
4.13
Conexiones de control
4.13.1
General
Tabla 4-18 Las conexiones de control del Unidrive SP consisten
en lo siguiente:
Función
Cant.
Entrada analógica
1
diferencial
Entrada analógica de un
2
extremo
Salida analógica
2
Entrada digital
3
Entrada/salida digital
3
Relé
1
Activar accionamiento
1
(Desconexión segura)
Salida de usuario +10 V
1
Salida de usuario +24 V
1
Común a 0 V
6
Entrada externa +24 V
1
Guía del usuario del Unidrive SP
Edición: 11
Procedimientos
Parámetros
eléctrica
iniciales
básicos
marcha del motor
Parámetros de control
Número de
disponibles
Destino, desfase,
compensación de desfase,
inversión, escala
Modo, desfase, escala,
inversión, destino
Origen, modo, escala
Destino, inversión,
seleccionar lógica
Seleccionar modo de
entrada/salida, destino/origen,
inversión, seleccionar lógica
Origen, inversión
Origen, inversión
1, 3, 11, 21,
www.controltechniques.com
Puesta en
Funcionamiento
Optimización
de Smartcard
Clave:
Parámetro de
destino:
Parámetro de origen:indica el parámetro proporcionado por el terminal.
Parámetro de modo: analógico: indica el modo de funcionamiento del
Todas las funciones de los terminales analógicos pueden programarse
en el menú 7.
Todas las funciones de los terminales digitales (incluido el relé) pueden
programarse en el menú 8.
El ajuste de los parámetros Pr 1.14 y Pr 6.04 puede hacer que cambie la
función de las entradas digitales T25 a T29. Para obtener más información,
consulte la sección 11.21.1 Modos de referencia en la página 258 y la
sección 11.21.7 Modos de lógica de inicio/parada en la página 264.
Los circuitos de control se aíslan de los circuitos de potencia
del accionamiento mediante un aislamiento básico
solamente (aislamiento simple). El instalador debe estar
seguro de que los circuitos de control externos están
aislados del contacto humano por al menos un nivel de
aislamiento (aislamiento complementario) apto para el uso
con la tensión de alimentación de CA.
Si los circuitos de control se van a conectar a otros circuitos
con clasificación de tensión extra-baja de seguridad (SELV)
(por ejemplo, a un equipo PC), es necesario incluir una
barrera aislante a fin de mantener la clasificación SELV.
Si alguna de las entradas o salidas digitales (incluida la
entrada de activación del accionamiento) se conecta en
paralelo con una carga inductiva (p. ej., de contactor o de
freno del motor), se deberá emplear una supresión
adecuada (p .ej., diodo o varistor) en el devanado de la
carga. Si no se proporciona esta supresión, los picos de
sobretensión pueden causar daños en las entradas y
salidas digitales del accionamiento.
Verifique que se aplica una dirección lógica apta para el
circuito de control que va a emplear, ya que el motor podría
ponerse en marcha de forma inesperada.
El estado por defecto del Unidrive SP es la lógica positiva.
N
NOTA
terminal
Los cables de señal que pasan por el interior del cable del motor
(por ejemplo, los cables del termistor y del freno) recogerán altas
5,6
corrientes de impulso a través de la capacitancia del cable. El blindaje
de estos cables de señal debe conectarse a tierra cerca del cable del
7,8
motor, con el fin de evitar que estas corrientes perturbadoras se
distribuyan por el sistema de control.
9,10
N
NOTA
27,28,29
El terminal de desconexión segura / activación del accionamiento es
sólo de lógica positiva. No se ve afectado por el ajuste de Pr 8.29
24,25,26
Seleccionar lógica positiva.
N
41,42
NOTA
El común de 0 V de las señales analógicas no se debe conectar,
31
siempre que sea posible, al mismo terminal de 0 V que el común de 0 V
4
de las señales digitales. Los terminales 3 y 11 se deben utilizar para
22
conectar el común de 0 V de las señales analógicas, y los terminales 21,
23 y 30, para las señales digitales. Esto tiene por objeto impedir
23, 30
pequeñas caídas de tensión en las conexiones de terminales que
2
causan inexactitudes en las señales analógicas.
PLC
Parámetros
Datos
Diagnósticos
Onboard
avanzados
técnicos
indica el parámetro que controla el terminal o la
función.
terminal, por ejemplo, tensión de 0-10 V, corriente
de 4-20 mA, etc.
digital: indica el modo de funcionamiento del
terminal, por ejemplo, lógica positiva/negativa
(el terminal de activación del accionamiento está
fijado en lógica positiva), colector abierto.
Información de
catalogación de UL
95
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Capítulos
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