Detección De Motor En Giro; Impulso De Arranque Por Rotación; Modos De Posición; Modo De Controlador De Posición - Control Techniques Unidrive SP serie Guia Del Usuario

Información Información Instalación Instalación
de seguridad de producto mecánica
marcha o sin parada debe activarse. Al desactivar esta entrada,
el enclavamiento se reinicia y el accionamiento se detiene.
11.21.8 Detección de motor en giro
6.09 Detección de motor en giro
RW Uni
OL 0 a 3
CL 0 a 1
Bucle abierto
Al activar el accionamiento con este parámetro ajustado en cero, la salida
de frecuencia inicial es nula y aumenta en rampa hasta el valor de
referencia necesario. Cuando el accionamiento se activa con este
parámetro ajustado en un valor distinto de cero, el accionamiento realiza
una prueba de puesta en marcha para determinar la velocidad del motor y
luego sincroniza la frecuencia de salida inicial con la frecuencia del motor.
Cuando se cumple alguna de las condiciones siguientes, la prueba no
se realiza y la frecuencia del motor empieza en cero.
• La orden de puesta en marcha se envía cuando el accionamiento
está parado.
• El accionamiento se activa por primera vez después de encender el
sistema con el modo de tensión Ur_I (Pr 5.14 = Ur_I).
• La orden de marcha se envía en el modo de tensión Ur_S
(Pr 5.14 = Ur_S).
La duración de la prueba es de aproximadamente 250 ms con los
parámetros por defecto, pero puede requerirse un aumento del tiempo
de prueba si el motor dispone una constante de tiempo del rotor de larga
duración (motores grandes normalmente). El accionamiento realiza esta
operación de forma automática cuando los parámetros del motor
presentan un ajuste adecuado al motor, incluido el valor de rpm nominal
con carga.
Para que la prueba se realice correctamente es importante ajustar de
forma adecuada la resistencia del estátor (Pr 5.17 o Pr 21.12), lo que
también es aplicable cuando se utiliza el modo de aumento de tensión
fijo (Pr 5.14 = Fd) o de tensión cuadrática (Pr 5.14 = SrE). Durante la
prueba se usa la corriente magnetizante nominal del motor, por lo que la
intensidad nominal (Pr 5.07, Pr 21.07 y Pr 5.10, Pr 21.10) y el factor de
potencia deben ajustarse en valores parecidos a los del motor,
aunque estos parámetros no sean tan determinantes como la
resistencia del estátor. Con motores grandes es posible que se necesite
aumentar el valor de Pr 5.40 Impulso de arranque por rotación a partir
del valor por defecto 1,0 para que el accionamiento detecte
correctamente la velocidad del motor.
Debe tenerse en cuenta que un motor estático con poca carga y escasa
inercia puede moverse ligeramente durante la prueba en una dirección
indeterminada. El accionamiento puede restringir la dirección del
movimiento y las frecuencias detectadas de la siguiente manera:
06.09
0
1 Detección de todas las frecuencias
2 Detección de frecuencias positivas solamente
3 Detección de frecuencias negativas solamente
Vectorial de bucle cerrado y servo
Cuando el accionamiento se activa con este bit en cero, la referencia
posterior a la rampa (Pr 2.01) comienza en cero y aumenta en rampa
hasta el valor de referencia necesario. Al activar el accionamiento con
este bit en uno, la referencia posterior a la rampa se define en la
velocidad del motor.
Si el modo vectorial de bucle cerrado se utiliza sin realimentación de
posición y no es preciso detectar un motor en giro, este parámetro
tendrá que ajustarse en cero para evitar que el eje del motor se mueva
de forma inoportuna cuando se requiera la velocidad cero. Cuando se
utilice el modo vectorial de bucle cerrado sin realimentación de posición
Guía del usuario del Unidrive SP
Edición: 11
Procedimientos Parámetros
eléctrica iniciales básicos marcha del motor
US
0
1
Función
Desactivada
www.controltechniques.com
Puesta en Funcionamiento
Optimización
de Smartcard
con motores grandes, es posible que haya que aumentar el valor de
Pr 5.40 Impulso de arranque por rotación a partir del valor por defecto
1,0 para que el accionamiento detecte correctamente la velocidad del
motor.
5.40 Impulso de arranque por rotación
RW Uni
OL
VT
Si Pr 6.09 se ajusta para activar la función de detección de motor en giro
en el modo de bucle abierto o vectorial de bucle cerrado sin
realimentación de posición (Pr 3.24 = 1 ó 3), este parámetro define una
función de escala utilizada por el algoritmo que detecta la velocidad del
motor. Es probable que el valor por defecto 1,0 sea adecuado para
motores pequeños, pero habrá que aumentarlo para motores más
grandes. Cuando el valor de este parámetro es demasiado alto, el motor
que está en reposo puede acelerar al activar el accionamiento. Si el
valor es demasiado bajo, el accionamiento detectará una velocidad cero
aunque el motor esté girando.
11.21.9 Modos de posición
13.10 Modo de controlador de posición
RW Uni
OL
CL
Este parámetro permite definir el modo del controlador de posición,
como se muestra en la tabla siguiente.
Valor de
parámetro
Controlador de posición
0
desactivado
1 Control de posición fijo
2 Control de posición fijo
3 Control de posición condicionado
4 Control de posición condicionado
5 Orientación al parar
Orientación al parar y con
6
accionamiento activado
Control de posición fijo
Con el control de posición fijo, el error de posición es siempre
acumulativo. Esto significa que si, por ejemplo, el eje secundario se
ralentiza debido a una carga excesiva, la posición de destino se
recupera eventualmente incrementando la velocidad de funcionamiento
al eliminar la carga.
PLC Parámetros Datos
Diagnósticos
Onboard avanzados técnicos
0,0 a 10,0
0 a 2
0 a 6
Modo
Información de
catalogación de UL
US
1,0
US
0
Realimentación
positiva activa
265