Modos De Lógica De Inicio/Parada; Figura 11-41 Conexiones De Entradas Digitales Con; Activar Enclavamiento De Secuenciador - Control Techniques Unidrive SP serie Guia Del Usuario

Información Información Instalación Instalación
de seguridad de producto mecánica eléctrica
Donde:
K = [√2 / (0,45 x V x 167µs)] x (256 / 5)
fs
Tensión nominal de
accionamiento
200 V
400 V
575 V
690 V
Esta configuración proporciona una respuesta transitoria con
sobreimpulso mínimo después de un cambio gradual de la referencia de
intensidad. Las características de ejecución aproximadas de los
controladores de intensidad serán las indicadas a continuación.
La ganancia proporcional se puede incrementar en 1,5 para obtener un
aumento del ancho de banda similar; sin embargo, esto genera una
respuesta transitoria con sobreimpulso del 12,5% aproximadamente.
Tiempo de
Frecuencia de
exploración de
conmutación
control de intensidad
kHz
µs
3 167
4 125
6 83
8 125
12 83
16 125
La ganancia integral (Pr 4.14) es menos determinante y debe ajustarse
de manera que:
Pr 4.14 = Ki = Kp x 256 x T /
Donde:
τ
es la constante de tiempo del motor (L / R).
m
R es la resistencia del estátor por fase del motor (es decir, la mitad
de la resistencia medida entre dos fases).
Por consiguiente
Pr 4.14 = Ki = (K x L x K ) x 256 x 167µs x R / L
C
= 0,0427 x K x R x K
C
La ecuación anterior arroja un valor de ganancia integral con amplio
margen de seguridad. En aplicaciones en las que resulta imprescindible
para que el sistema de referencia utilizado por el accionamiento se
adecue en lo posible al flujo de forma dinámica (por ejemplo,
aplicaciones con motor de inducción a alta velocidad en bucle cerrado),
puede requerirse una ganancia integral con valor mucho más alto.
11.21.7 Modos de lógica de inicio/parada
6.04 Seleccionar lógica de parada/inicio
RW Uni
0 a 4
Este parámetro permite al usuario seleccionar varias macros de
distribución de entrada digital predefinidas para controlar el
secuenciador. Al seleccionar un valor entre 0 y 3, el procesador del
accionamiento actualiza continuamente los parámetros de destino de
las E/S digitales T25, T26 y T27, y el bit de activación de enclavamiento
del secuenciador (Pr 6.40). Cuando se selecciona el valor 4, el usuario
puede modificar los parámetros de destino de estas E/S digitales y
Pr 6.40.
Si se cambia Pr 6.04, es necesario reiniciar el accionamiento antes de
que se active la función del terminal T25, T26 o T27.
264
Procedimientos Parámetros
iniciales básicos marcha del motor
Vfs K
415 V 2322
830 V 1161
990 V 973
1190 V 951
Ancho de
Retardo
banda de
de fase
ganancia
Hz
TBA
TBA
TBA
TBA
TBA
TBA
τ
m
US
0
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Puesta en Funcionamiento
Optimización
de Smartcard
Pr 6.04 T25
Ninguna
0
función
Pr 6.39
1 (Marcha
permitida)
Ninguna
2
función
Pr 6.39
3 (Marcha
permitida)
Programable
4
por usuario
Figura 11-41 Conexiones de entradas digitales con Pr 6.04
µs
1160
875
581
625
415
625
6.40

Activar enclavamiento de secuenciador

RW Bit
OFF (0) u On (1)
Este parámetro activa el enclavamiento del secuenciador. Cuando se
emplea el enclavamiento del secuenciador, es preciso utilizar una
entrada digital como entrada de autorización de marcha o sin parada.
La entrada digital debe registrarse en Pr 6.39. Para que el
accionamiento se ponga en marcha, la entrada de autorización de
PLC Parámetros Datos
Diagnósticos
Onboard avanzados técnicos
T26 T27
Pr 6.30
Pr 6.32
(Marcha
(Marcha atrás)
adelante)
Pr 6.30
Pr 6.32
(Marcha
(Marcha atrás)
adelante)
Pr 6.34 Pr 6.33
(Marcha) (Adelante/Atrás)
Pr 6.34 Pr 6.33
(Marcha) (Adelante/Atrás)
Programable Programable por
por usuario usuario
ajustado en 0 a 3
Guía del usuario del Unidrive SP
Información de
catalogación de UL
Pr 6.40
0
(Sin
enclavamiento)
1
(Enclavamiento)
0
(Sin
enclavamiento)
1
(Enclavamiento)
Programable
por usuario
US
OFF (0)
Edición: 11