Tabla 4-10 Longitud Máxima De Los Cables Del Motor; Figura 4-15 Capacitancia Del Cable En Función De Su Estructura; Tensión De Devanado Del Motor; Figura 4-16 Conexión En Cadena Recomendada Para Varios Motores - Control Techniques Unidrive SP serie Guia Del Usuario

Información Información Instalación Instalación
de seguridad de producto mecánica
Tabla 4-10 Longitud máxima de los cables del motor
(accionamientos de 690 V)
Tensión de CA nominal 690 V
Longitud máxima permitida del cable del motor para
las frecuencias siguientes:
Modelo
3 kHz 4 kHz
SP4601
SP4602
SP4603
SP4604
250 m 185 m
SP4605
(820 (607
SP4606
pies) pies)
SP5601
SP5602
SP6601
SP6602
• Los cables con longitud superior a la especificada sólo pueden
utilizarse si se adoptan medidas especiales; consulte al proveedor
del accionamiento.
• La frecuencia de conmutación por defecto es de 3 kHz en los modos
de bucle abierto y vectorial de bucle cerrado, y de 6 kHz para el
modo servo.
Cables de alta capacitancia
Con cables de motor de alta capacitancia deben reducirse las longitudes
máximas de cable indicadas en la Tabla 4-7, Tabla 4-8, Tabla 4-9 y la
Tabla 4-10.
La mayoría de los cables disponen de una envoltura aislante entre los
conductores y el blindaje o apantallado; estos cables tienen una
capacitancia baja y, por consiguiente, se recomienda su uso. Los cables
sin envoltura aislante suelen tener una capacitancia alta; reduzca la
longitud máxima del cable a la mitad de la indicada en la tabla cuando
los utilice. (En la Figura 4-15 se muestra cómo identificar estos dos tipos
de cables.)
Figura 4-15 Capacitancia del cable en función de su estructura
El cable que se usa como referencia en la Tabla 4-7, la Tabla 4-8,
la Tabla 4-9 y la Tabla 4-10 está blindado y contiene cuatro conductores.
La capacitancia típica de este tipo de cable es de 130 pF/m (desde un
conductor a todos los demás conectados con el blindaje).
4.8.2 Tensión de devanado del motor
La tensión de salida PWM puede afectar negativamente al aislamiento de
espiral en el motor. Esto se debe al gran cambio de voltaje, junto con la
impedancia del cable del motor y la naturaleza distribuida del devanado.
Para el funcionamiento normal con tensión de alimentación de CA de
hasta 500 V, con un motor estándar provisto de un sistema aislante de
buena calidad, no hay necesidad de precauciones especiales. En caso
de dudas, consulte al proveedor del motor.
Se recomiendan adoptar precauciones especiales en las siguientes
condiciones, pero sólo si el cable tiene una longitud superior a 10 m:
• Tensión de CA de más de 500 V
• Tensión de CC de más de 670 V
• Accionamiento de 400 V funcionando con frenado continuo o muy
frecuente y sostenido
• Varios motores conectados al mismo accionamiento
Guía del usuario del Unidrive SP
Edición: 11
Procedimientos Parámetros
eléctrica iniciales básicos marcha del motor
6 kHz 8 kHz 12 kHz
90 m
(295
125 m
pies)
(410
pies)
www.controltechniques.com
Puesta en Funcionamiento
Optimización
de Smartcard
Para el uso con varios motores, deben seguirse las precauciones
indicadas en la sección 4.8.3 Varios motores.
En los demás casos es recomendable el uso de un motor con inversor.
Este tipo de motor tiene un sistema aislante reforzado por el fabricante
para el funcionamiento con tensión de impulsos de subida rápida
repetidos.
16 kHz
Los propietarios de motores de 575 V con clasificación NEMA deben
tener en cuenta que las especificaciones para motores con inversor que
se indican en NEMA MG1 sección 31 son suficientes para el
funcionamiento del motor, aunque no para cuando está frenando
durante largos periodos de tiempo. En estos casos, se recomienda una
tensión nominal pico de aislamiento de 2,2 kV.
Si no fuera posible disponer de un motor con inversor, se debería utilizar
un reductor de salida (inductor). El tipo recomendado es un componente
con núcleo de hierro sencillo con una reactancia aproximada del 2%.
El valor exacto no es importante. Funciona en combinación con la
capacitancia del motor para alargar el tiempo de subida de tensión en
los terminales y prevenir un esfuerzo eléctrico excesivo.
4.8.3 Varios motores
Sólo bucle abierto
Si el accionamiento va a controlar varios motores, será preciso
seleccionar uno de los modos de T/F fija (Pr 5.14 = Fd o SrE).
Efectúe las conexiones del motor como se indica en la Figura 4-16 y la
Figura 4-17. Las longitudes máximas de cable de la Tabla 4-7,
la Tabla 4-8, la Tabla 4-9 y la Tabla 4-10 representan la suma total de
longitud de los cables tendidos desde el accionamiento hasta
cada motor.
Se recomienda acoplar un relé de protección en cada conexión al motor,
ya que el accionamiento no puede proporcionar protección a cada uno de
ellos por separado. En las conexiones en estrella es preciso acoplar un
filtro sinusoidal o un inductor de salida, como se muestra en la
Figura 4-17, incluso cuando el cable tenga una longitud inferior a la
máxima permitida. Para obtener información detallada sobre los tamaños
de inductor, consulte al proveedor del accionamiento.
Figura 4-16 Conexión en cadena recomendada para varios
motores
PLC Parámetros Datos
Diagnósticos
Onboard avanzados técnicos
Información de
catalogación de UL
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