Control Techniques Unidrive SP serie Guia Del Usuario página 187

Información Información Instalación Instalación
de seguridad de producto mecánica
Parámetro
Tensión de alimentación del codificador del
3.36
accionamiento**
Velocidad en baudios de comunicaciones del
3.37
codificador del accionamiento
3.38 Tipo de codificador del accionamiento
Selección de terminación de codificador de
3.39 accionamiento / Selección de codificador giratorio /
Modo de codificador de comunicaciones solamente
Nivel de detección de errores de codificador de
3.40
accionamiento
Seleccionar configuración auto de codificador de
3.41
accionamiento/formato binario SSI
3.42 Filtro de codificador de accionamiento
3.43 Referencia máxima de codificador de accionamiento
3.44 Escala de referencia de codificador de accionamiento
3.45 Referencia de codificador de accionamiento
3.46 Destino de referencia de codificador de accionamiento
3.47 Reinicializar realimentación de posición
3.48 Realimentación de posición inicializada
Transferir datos electrónicos de componentes
3.49
del motor
3.50 Bloquear realimentación de posición
RW Lectura/escritura RO Sólo lectura
FI Filtrado DE Destino
*Ángulo de fase del codificador (modo servo únicamente)
Con la versión de software V01.08.00 en adelante, los ángulos
de fase del codificador definidos en Pr 3.25 y Pr 21.20 se
duplican en la SMARTCARD cuando se utiliza cualquiera de
los métodos de transferencia de SMARTCARD.
Con las versiones de software V01.05.00 a V01.07.01,
los ángulos de fase del codificador defindos en Pr 3.25 y
Pr 21.20 sólo se duplican en la SMARTCARD cuando
Pr 0.30 se ajusta en Prog (2) o Pr xx.00 se define como 3yyy.
Esto es conveniente cuando la SMARTCARD se utiliza para
una guardar copia de seguridad del grupo de parámetros de
un accionamiento, aunque debe ser cuidadoso si la
SMARTCARD también se utiliza para transferir los grupos de
parámetros entre accionamientos.
A menos que ya se conozca que el ángulo de fase del
codificador del servomotor que se conecta al accionamiento
de destino es idéntico al del servomotor conectado al
accionamiento de origen, será necesario realizar un
autoajuste o introducir el ángulo de fase del codificador
manualmente en Pr 3.25 (o Pr 21.20). Si el ángulo de fase
del codificador es incorrecto, el accionamiento podría perder
el control del motor y producir una desconexión O.SPd o
Enc10 al activarse.
Con versiones de software V01.04.00 y anteriores, o cuando
se utiliza una versión entre V01.05.00 y V01.07.01 y Pr xx.00
se ajusta en 4yyy, los ángulos de fase del codificador en
Pr 3.25 y Pr 21.20 no se duplican en la SMARTCARD.
Por consiguiente, los parámetros Pr 3.25 y Pr 21.20 del
accionamiento de destino no se modificarán durante una
transferencia de este bloque de datos desde la SMARTCARD.
NOTA
**Si la tensión del codificador Ab es de más de 5 V, las resistencias
terminales deben desactivarse ajustando Pr 3.39 en 0.
Guía del usuario del Unidrive SP
Edición: 11
Procedimientos Parámetros
eléctrica iniciales básicos marcha del motor
100 (0), 200 (1), 300 (2), 400 (3), 500 (4),
1000 (5), 1500 (6), 2000 (7) kilobaudios
Ab (0), Fd (1), Fr (2), Ab.SErvo (3),
Fd.SErvo (4), Fr.SErvo (5), SC (6),
SC.Hiper (7), EndAt (8), SC.EndAt (9),
Bit 0 (LSB) = Detección de rotura del cable
Bit 1 = Detección de error de fase
Bit 2 (MSB) = Control de bits de
alimentación de SSI
El valor es una suma binaria.
0 (0), 1 (1), 2 (2), 4 (3), 8 (4), 16 (5) ms
Uni Unipolar
NC No duplicado
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Puesta en Funcionamiento
Optimización
de Smartcard
Rango ( )
OL CL
5 V (0), 8 V (1), 15 V (2)
SSI (10), SC.SSI (11)
0 a 2
OFF (0) u On (1)
0 a 40.000 rpm
0,000 a 4,000
±100,0%
Pr 0.00 a 21.50
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
Parámetro de
Bi Bipolar Bit
bits
Dependiente del
RA PT Protegido
valor nominal
PLC Parámetros Datos
Diagnósticos
Onboard avanzados técnicos
Por defecto ( )
OL VT SV
5 V (0) RW Txt
300 (2) RW Txt
Ab.SErvo
Ab (0) RW Txt
(3)
1 RW Uni
0 1 RW Uni
OFF (0) RW Bit
0 RW Txt
1500 3000 RW Uni
1,000 RW Uni
RO
Pr 0.00 RW Uni
OFF (0) RW Bit
RO Bit
OFF (0) RW Bit
OFF (0) RW Bit
Cadena de
Txt
texto
Almacenado
US PS
por usuario
Información de
catalogación de UL
Tipo
US
US
US
US
US
US
US
US
US
Bi FI NC PT
DE PT US
NC
NC PT
US
NC
Almacenamiento
al apagar
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