Control Techniques Unidrive SP serie Guia Del Usuario página 152

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de seguridad de producto mecánica
Ganancias del bucle de corriente (Pr 0.38 {4.13} / Pr 0.39 {4.14})
Las ganancias proporcional (Kp) e integral (Ki) del bucle de corriente controlan la respuesta de dicho bucle a las variaciones experimentadas por la
demanda de intensidad (par). La aplicación de los valores por defecto ofrece resultados satisfactorios en la mayoría de los motores. No obstante,
es posible que tenga que modificar las ganancias para mejorar el rendimiento si desea obtener resultados óptimos en aplicaciones dinámicas.
La ganancia proporcional (Pr 4.13) se considera el factor más importante de control del rendimiento. Los valores correspondientes a las ganancias
del bucle de corriente se calculan de varias formas:
• Durante un autoajuste estático o por rotación (consulte Pr 0.40, Autoajuste, antes en esta tabla), el accionamiento mide la resistencia del
estátor (Pr 5.17) y la inductancia transitoria (Pr 5.24) del motor para calcular las ganancias del bucle de corriente.
• El ajuste de Pr 0.40 en 6 hará que el accionamiento calcule las ganancias del bucle de corriente a partir de los valores de resistencia del
estátor (Pr 5.17) y de inductancia transitoria (Pr 5.24) configurados en el accionamiento.
Esto proporciona una respuesta transitoria con sobreimpulso mínimo después de un cambio gradual de la referencia de intensidad. La ganancia
proporcional se puede incrementar en 1,5 para obtener un aumento del ancho de banda similar; sin embargo, esto genera una respuesta transitoria
con sobreimpulso del 12,5% aproximadamente. La ecuación de la ganancia integral arroja un valor con amplio margen de seguridad.
En aplicaciones en las que resulta imprescindible para que el sistema de referencia utilizado por el accionamiento se adecue en lo posible al flujo
de forma dinámica (por ejemplo, aplicaciones con motor de inducción a alta velocidad en bucle cerrado), puede requerirse una ganancia integral
con valor mucho más alto.
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Procedimientos Parámetros
eléctrica iniciales básicos marcha del motor
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Puesta en Funcionamiento
Optimización
de Smartcard
PLC Parámetros Datos
Diagnósticos
Onboard avanzados técnicos
Guía del usuario del Unidrive SP
Información de
catalogación de UL
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