Control Techniques Unidrive SP serie Guia Del Usuario página 186

Información Información Instalación Instalación
de seguridad de producto mecánica eléctrica
Parámetro
OL> Demanda de sincronización de frecuencia
3.01
CL> Referencia de velocidad final
3.02 Realimentación de velocidad
3.03 Error de velocidad
3.04 Salida de controlador de velocidad
3.05 Umbral de velocidad cero
3.06 Límite mínimo a toda velocidad
3.07 Límite máximo a toda velocidad
3.08 Umbral de sobrevelocidad
3.09 Detección a velocidad máxima absoluta
Ganancia proporcional de controlador de
3.10
velocidad (Kp1)
Ganancia integral de controlador de velocidad
3.11
(Ki1)
Ganancia diferencial de realimentación de
3.12
controlador de velocidad (Kd1)
OL> Activar sincronización de frecuencia
3.13
CL> Ganancia proporcional de controlador de
velocidad (Kp2)
OL> Numerador de coeficiente de
sincronización
3.14
CL> Ganancia integral de controlador de
velocidad (Ki2)
OL> Denominador de coeficiente de
sincronización
3.15
CL> Ganancia diferencial de realimentación de
controlador de velocidad (Kd2)
OL> Activar salida de sincronización de
frecuencia
3.16
CL> Seleccionar ganancia de controlador de
velocidad
OL> Seleccionar salida x 2048
3.17
CL> Método de configuración de controlador de
velocidad
OL> Seleccionar salida de sincronización de
frecuencia F y D
3.18
CL> Inercia de motor y carga
3.19 Ángulo de deformación
3.20 Ancho de banda
3.21 Factor de amortiguación
3.22 Referencia de velocidad fija
3.23 Selector de referencia de velocidad fija
3.24 Modo vectorial de bucle cerrado
3.25 Ángulo de fase del codificador*
3.26 Selector de realimentación de velocidad
Realimentación de velocidad de codificador de
3.27
accionamiento
Cuentarrevoluciones de codificador de
3.28
accionamiento
3.29 Posición de codificador de accionamiento
Posición exacta de codificador de
3.30
accionamiento
Desactivar reinicio de posición de marcador de
3.31
codificador de accionamiento
Señal de marcador de codificador de
3.32
accionamiento
Bits de revolución de codificador de accionamiento /
3.33 Comunicaciones de codificador lineal según
coeficiente de onda senoidal
Líneas del codificador del accionamiento por
3.34
revolución
Bits de comunicaciones monovuelta de
codificador de accionamiento / Bits de
3.35
comunicaciones de codificador lineal / Modo de
marcador
186
Procedimientos Parámetros Puesta en
iniciales básicos marcha del motor
OL
±1.000,0 Hz
{0.10}
0,0 a 20,0 Hz
0 a 3.000,0 Hz
0 a 3.000,0 Hz
{0.26}
OFF (0) u On (1)
{0.07}
{0.08}
{0.09}
OFF (0) u On (1)
0,000 a 1,000
0,001 a 1,000
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
{0.43}
±40.000,0 rpm
0 a 65.535 revoluciones
{0.11}
0 a 65.535 1/2
0 a 65.535 1/2
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
{0.27}
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Funcionamiento PLC
Optimización
de Smartcard Onboard
Rango ( )
CL OL
±Velocidad_máx rpm
±Velocidad_máx rpm
±Velocidad_máx rpm
±Intensidad_máx
prod_par %
0 a 200 rpm 1,0
0 a 40.000 rpm 1,0
0 a 40.000 rpm 1,0
0 a 40.000 rpm
0,0000 a 6,5535
-1
1/rad s
-1
0,00 a 655,35 s/rad s
0,00000 a 0,65535
-1 -1
s /rad s
OFF (0)
0,0000 a 6,5535
-1
1/rad s
1,000
0,00 a 653,35 (1/rad)
1,000
0,00000 a 0,65535 s
OFF (0)
OFF (0) u On (1)
On (1)
0 a 3
OFF (0)
0,00010 a 90,00000
2
kg m
°
0,0 a 359,9
0 a 255 Hz
0,0 a 10,0
±Velocidad_frec_
máx rpm
OFF (0) u On (1)
VT> 0 a 3
°
SV> 0,0 a 359,9
acc (0), ranura1 (1),
ranura2 (2), ranura3
(3)
16
de una revolución
32
de una revolución
0 a 255
0 a 50.000
0 a 32 bits
Parámetros Datos
Diagnósticos
avanzados técnicos
Por defecto ( )
VT SV
RO Bi
RO Bi
RO Bi
RO Bi
RO Bi
5 RW Uni
5 RW Uni
5 RW Uni
0 RW Uni
OFF (0) RW Bit
0,0100 RW Uni
1,00 RW Uni
0,00000 RW Uni
RW Bit
0,0100 RW Uni
RW Uni
1,00 RW Uni
RW Uni
0,00000 RW Uni
RW Bit
OFF (0) RW Bit
RW Bit
0 RW Uni
RW Bit
0,00000 RW Uni
4,0 RW Uni
10 RW Uni
1,0 RW Uni
0,0 RW Bi
OFF (0) RW Bit
0 RW Uni
0,0 RW Uni
acc (0) RW Txt
RO Bi
RO Uni FI NC PT
RO Uni FI NC PT
RO Uni FI NC PT
OFF (0) RW Bit
OFF (0) RW Bit
16 RW Uni
1024 4096 RW Uni
0 RW Uni
Guía del usuario del Unidrive SP
Información de
catalogación de UL
Tipo
FI NC PT
FI NC PT
FI NC PT
FI NC PT
FI NC PT
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FI NC PT
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NC
US
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US
Edición: 11