Aumento De Tensión, (Bucle Abierto) Y Ganancias Pid Del Bucle De Velocidad (Bucle Cerrado) - Control Techniques Unidrive SP serie Guia Del Usuario

Información Información Instalación Instalación
de seguridad de producto mecánica
Ajuste Pr 0.04 en la velocidad de deceleración necesaria.
Tenga en cuenta que los valores altos producen menos deceleración y
que la velocidad se aplica en ambos sentidos de rotación.
0.05 {1.14} Selector de referencia
RW Txt
0 a 5
Utilice Pr 0.05 para seleccionar la referencia de frecuencia/velocidad
necesaria, como se indica:
Ajuste
Entrada analógica 1 O entrada analógica 2
A1.A2 0
seleccionable mediante entrada digital, terminal 28
Entrada analógica 1 O velocidad/frecuencia prefijada
A1.Pr 1 seleccionable mediante entrada digital, terminales 28
y 29
Entrada analógica 2 O velocidad/frecuencia prefijada
A2.Pr 2 seleccionable mediante entrada digital, terminales 28
y 29
Pr 3 Frecuencia/velocidad prefijada
PAd 4 Referencia de teclado
Prc 5 Referencia de precisión
T28 y T29 se vuelven a configurar al ajustar Pr 0.05 en 1, 2 ó 3.
Consulte el parámetro Pr 8.39 (Pr 0.16 en OL) para desactivar esta
función.
0.06 {4.07} Límite de intensidad
RW Uni
0 a Límite_intensidad_máx %
Pr 0.06 limita la salida de corriente máxima del accionamiento (y, por
consiguiente, el par máximo del motor) para impedir la sobrecarga del
accionamiento y el motor.
Ajuste Pr 0.06 en el par máximo necesario, expresado como porcentaje
del par nominal del motor, según se indica:
T
R
[ ] ×
0.06 = ------------------- - 100
T
RATED
Donde:
T Par máximo necesario
R
T Par motor nominal
nominal
También puede ajustar 0.06 en la corriente activa máxima (generación
de par) que se requiere, expresada como porcentaje de la corriente
activa nominal del motor, según se indica:
I
R
[ ] ×
------------------ -
0.06 = 100
I
RATED
Donde:
I Corriente activa máxima requerida
R
I Corriente activa nominal del motor
nominal
Guía del usuario del Unidrive SP
Edición: 11
Procedimientos Parámetros Puesta en marcha
eléctrica iniciales básicos
NC US
A1.A2 (0)
RA US
OL 165,0
CL 175,0
(%)
(%)
www.controltechniques.com
Funcionamiento
Optimización
del motor de Smartcard
6.2.4 Aumento de tensión, (bucle abierto) y
ganancias PID del bucle de velocidad
(bucle cerrado)
0.07 {5.14} Selector de modo de tensión
RW Txt
Ur_S (0), Ur (1), Fd (2),
OL Ur_Auto (3), Ur_I (4),
SrE (5)
Bucle abierto
Existen seis modos de tensión disponibles, que se han dividido en dos
categorías: control vectorial y aumento fijo. Para obtener más
información, consulte la sección Pr 0.07 {5.14} Modo de tensión en la
página 143.
0.07 {3.10} Ganancia proporcional del controlador de velocidad
RW Uni
0,0000 a 6,5535
CL
1/rad s
Bucle cerrado
Pr 0.07 (3.10) funciona en el circuito de realimentación positiva del bucle
de control de velocidad del accionamiento. Consulte el esquema del
controlador de velocidad en la Figura 11-4 en la página 184.
Para obtener información sobre la configuración de las ganancias del
controlador de velocidad, consulte el Capítulo 8 Optimización en la
página 142.
0.08 {5.15} Aumento de tensión a baja frecuencia
RW Uni
0,0 a 25,0% de tensión
OL
nominal del motor
Bucle abierto
Cuando 0.07 Selector de modo tensión esté programado en Fd o SrE,
ajuste Pr 0.08 (5.15) en el valor que necesita el motor para funcionar de
forma segura a baja velocidad.
La programación de valores demasiado altos en Pr 0.08 puede hacer
que el motor se recaliente.
0.08 {3.11} Ganancia integral del controlador de velocidad
RW Uni
0,00 a 655,35
CL
Bucle cerrado
Pr 0.08 (3.11) funciona en el circuito de realimentación positiva del bucle
de control de velocidad del accionamiento. Consulte el esquema del
controlador de velocidad en la Figura 11-4 en la página 184.
Para obtener información sobre la configuración de las ganancias del
controlador de velocidad, consulte el Capítulo 8 Optimización en la
página 142.
0.09 {5.13} Seleccionar optimización de flujo/T/F dinámica
RW Bit
OL OFF (0) u On (1)
Bucle abierto
Ajuste Pr 0.09 (5.13) en 0 cuando las características de T/f aplicadas al
motor vayan a ser invariables. En ese caso se usarán como referencia
la tensión y la frecuencia nominal del motor.
Ajuste Pr 0.09 en 1 cuando se requiera reducir la disipación de potencia
en el motor, en el que hay poca energía eléctrica acumulada.
PLC Parámetros Datos
Diagnósticos
Onboard avanzados técnicos
-1
Tamaño 1 a 3: 3,0
Tamaños 4 y 5: 2,0
Tamaño 6: 1,0
1/rad
Información de
catalogación de UL
US
Ur_I (4)
US
0,0100
US
US
1,00
US
OFF (0)
119