Figura 4-27 Separación De Los Cables Del Accionamiento; Apantallado De Cables Del Dispositivo De Realimentación; Figura 4-28 Cable De Realimentación De Par Trenzado - Control Techniques Unidrive SP serie Guia Del Usuario

Información Información Instalación Instalación
de seguridad de producto mecánica
Esquema de tendido del cable
En la Figura 4-27 se indica a qué distancia del accionamiento y los
cables de alimentación "con ruido" deben instalarse los equipos o cables
de señal de control sensibles .
Figura 4-27 Separación de los cables del accionamiento
N
NOTA
Los cables de señal que pasan por el interior del cable del motor
(por ejemplo, los cables del termistor y del freno) recogerán altas
corrientes de impulso a través de la capacitancia del cable.
El apantallado de estos cables de señal debe conectarse a tierra cerca
del cable del motor, con el fin de evitar que estas corrientes
perturbadoras se distribuyan por el sistema de control.
Apantallado de cables del dispositivo de
realimentación
El blindaje es importante en instalaciones de accionamientos PWM
debido a la presencia de tensiones e intensidades elevadas en el
circuito de salida (motor) con un amplio espectro de frecuencias,
normalmente de 0 a 20 MHz.
Las directrices a seguir se han dividido en dos partes:
1. Garantizar una transferencia de datos correcta sin ruido eléctrico
originado en el interior del accionamiento o en el exterior.
2. Adoptar medidas adicionales para evitar emisiones de ruido de
radiofrecuencia no deseadas. La aplicación de estas dos directrices
es opcional y sólo es obligatoria cuando la instalación está sujeta a
exigencias concretas de control de emisiones de radiofrecuencia.
Guía del usuario del Unidrive SP
Edición: 11
Procedimientos Parámetros
eléctrica iniciales básicos marcha del motor
www.controltechniques.com
Puesta en Funcionamiento
Optimización
de Smartcard
Para una correcta transferencia de datos, tenga en cuenta
lo siguiente:
Conexiones del resólver:
• Utilice un cable con blindaje total y par trenzado en las conexiones
de señalización del resólver.
• Conecte el blindaje del cable al terminal 0 V del accionamiento
utilizando la conexión más corta posible ("flexible").
• Por lo general es mejor no conectar el blindaje del cable al resólver.
Sin embargo, puede resultar útil ante la presencia de un nivel
excepcional de tensión parásita de modo común en la caja del
resólver. En este caso resulta imprescindible utilizar conexiones
"flexibles" de la menor longitud posible en las dos conexiones del
blindaje, y posiblemente fijar el blindaje directamente a la caja del
resólver y la abrazadera de toma de tierra del accionamiento.
• Es preferible no interrumpir el cable. Si fuese inevitable, asegúrese
de utilizar conexiones "flexibles" de la menor longitud posible en
cada empalme del blindaje.
Conexiones del codificador:
• Use un cable con impedancia adecuada.
• Utilice un cable con pares trenzados blindados por separado.
• Conecte el blindaje del cable al terminal 0 V del accionamiento y el
codificador mediante conexiones ("flexibles") de la menor longitud
posible.
• Es preferible no interrumpir el cable. Si fuese inevitable, asegúrese
de utilizar conexiones "flexibles" de la menor longitud posible en
cada empalme del blindaje. Se aconseja aplicar un método que
incluya sujeciones metálicas sólidas para las terminaciones del
blindaje del cable.
Lo anteriormente expuesto es válido cuando la caja del codificador está
aislada del motor, y cuando el circuito del codificador está aislado de la
caja. Cuando los circuitos del codificador no están aislados de la caja
del motor y en caso de duda, tenga en cuenta los siguientes requisitos
adicionales si desea lograr una inmunidad al ruido óptima.
• Los blindajes deben fijarse directamente en la caja del codificador
(sin conexión flexible) y la abrazadera de toma de tierra del
accionamiento. Puede fijar cada blindaje por separado o instalar un
blindaje total complementario, que es el que se fija.
N
NOTA
Las recomendaciones del fabricante del codificador también se tendrán
en cuenta para realizar las conexiones del codificador.
N
NOTA
Para garantizar la máxima inmunidad contra ruido en cualquier
aplicación, debe utilizarse cable doble apantallado de la forma indicada.
En algunos casos será suficiente el blindaje sencillo de cada par de
cables de señal diferencial, o un blindaje sencillo total con otro individual
en las conexiones del termistor. En estos casos, ambos extremos de
todos los blindajes tendrán que conectarse a tierra y a 0 V.
Si el extremo de 0 V debe dejarse flotando, será necesario utilizar
blindajes individuales y un blindaje total.
La Figura 4-28 y la Figura 4-29 ilustran la estructura del cable
recomendada y el método para sujetarlo. La funda exterior del cable debe
pelarse lo suficiente para que resulte posible acoplar el sujetacables sin
que el blindaje se abra o rompa. Los sujetacables deben instalarse cerca
del accionamiento o el dispositivo de realimentación, con conexiones a
tierra en la placa de tierra o una superficie metálica similar.
Figura 4-28 Cable de realimentación de par trenzado
PLC Parámetros Datos
Diagnósticos
Onboard avanzados técnicos
Información de
catalogación de UL
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